[实用新型]一种大型清扫车的控制装置

权利要求书

1.一种大型清扫车的控制装置，其特征在于：包括：

模拟信号输入采集单元，配置用于采集并输入模拟信号；

数字量控制信号输入单元，配置用于输入数字信号；

32位处理器单元，配置用于将输入的数字信号和模拟信号进行数据传输；

通信单元，配置用于对接收到的由32位处理器单元所传输来的信号进行逻辑判断，并将做出的判断信号传送回32位处理器单元；以及

输出保护及控制单元，配置用于将判断信号中的指令信号经32位处理器单元传输后进行输出，其中

所述32位处理器单元的输入端分别与所述模拟信号输入采集单元和所述数字量控制信号输入单元的输出端连接，所述通信单元与所述32位处理器单元相互联通，所述输出保护及控制单元与所述32位处理器单元的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型清扫车的控制装置，其特征在于：还包括数字语音提示报警单元，所述数字语音提示报警单元与所述32位处理器单元的输出端连接，配置用于将判断信号中的故障信号经32位处理器单元传输后进行输出。

3.根据权利要求2所述的一种大型清扫车的控制装置，其特征在于：所述数字语音提示报警单元包括依次连接的存储芯片M25P32、数字语音播放芯片WT588D、和数字音频功率放大芯片MAX9736A。

4.根据权利要求1所述的一种大型清扫车的控制装置，其特征在于：所述32位处理器单元的核心芯片采用32位ARM处理器STM32F103VET6。

5.根据权利要求4所述的一种大型清扫车的控制装置，其特征在于：所述模拟信号输入采集单元采用电阻分压结合RC滤波的电路,采集中的模数转换由所述STM32F103VET6内部的12位AD转换单元完成。

6.根据权利要求1所述的一种大型清扫车的控制装置，其特征在于：所述数字量控制信号输入单元包括配有电阻分压稳压二极管的保护电路。

7.根据权利要求1-6任一项权利要求所述的一种大型清扫车的控制装置，其特征在于：所述通信单元包括并列连接的RS232/RS485/CAN通信单元，所述RS232/RS485/CAN通信单元分别各自与所述32位处理器单元相互联通。

8.根据权利要求7所述的一种大型清扫车的控制装置，其特征在于：RS232通信单元采SP3232EEN芯片、RS485通信单元采用SP3078EEN芯片、CAN通信单元采用MAX3051芯片。

9.根据权利要求1所述的一种大型清扫车的控制装置，其特征在于：所述输出保护及控制单元采用TLE6244X芯片，所述输出保护及控制单元上集成设置保险丝。