[实用新型]一种电动助力车控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机驱动系统，特别是涉及一种电动助力车控制装置。

背景技术

目前的电动助力车已经逐步发展成为包括电机、控制器、速度和力矩检测装置以及仪表显示装置的智能电动助力车，通过力矩检测装置来检测电动助力车人力驱动的力矩电信号并输出给驱动控制器，驱动控制器根据改力矩电信号可以判断骑行者脚蹬踏力的大小，并根据脚蹬踏力的大小来控制电机输出功率的大小。

CN20259108U公开了一种电动车助力控制装置，包括电机、车轮、人力驱动机构、用于检测电动车车速的速度传感器、用于根据速度传感器的检测结果控制电机驱动车轮转动的控制器。但是该控制装置不能实时检测到人力驱动产生的扭力，只能通过速度传感器产生的信号通过控制器来调节电机的输出功率，因此不能很好地协调人力驱动和电动车速度之间的关系。

此外，现有用于电动助力车中置电机的力矩传感器多为应变片式传感器，这种传感器是将应变片设于助力车五通的中轴上，再通过一设于中轴外侧的传感器将应变片所发出的感测信号传送至控制器；由于应变片随中轴转动，与感测传感器的距离时近时远，因此信号在传输过程中会有很大程度的衰减或遗失，造成控制器无法准确地计算出骑乘者蹬踏的扭力。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提出一种电动助力车控制装置。

本实用新型技术方案如下：

一种电动助力车控制系统，包括左壳体、右壳体、用于检测电动助力车中轴转动速度的速度检测组件，还包括用于检测人力蹬踏力矩的力矩检测组件和用于处理所述速度检测组件和力矩检测组件产生的信号并控制电机输出功率的控制器。

进一步地，所述控制器根据速度检测组件检测到的信号判断中轴为反转，则立刻控制电机停止输出功率，如果控制器根据速度检测组件检测到的信号判断中轴为正转，则控制器根据速度检测组件检测到的信号和力矩检测组件输出的电信号值合理分配电机输出的功率。

进一步地，所述速度检测组件包括速度传感器和安装于中轴上的速度感应磁盘。

进一步地，所述速度感应磁盘包括以中轴为圆心，以中轴到速度传感器为半径的圆的圆周上均匀分布的多个磁点。

进一步地，所述力矩检测组件包括内管、靠近所述内管并在所述内管的作用下变形的变形块、与所述变形块相连的磁组件和用于检测磁信号变化的磁信号检测元器件。

进一步地，所述磁组件包括磁钢、弹簧和磁钢固定塑料块。

进一步地，所述变形块为铝合金变形块。

进一步地，所述磁信号检测元器件为线性霍尔元器件。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种电动助力车控制装置，其速度检测组件和力矩检测组件可以实时检测电动车行进速度和人力蹬踏扭力，以便于控制器合理地分配电机输出功率，实现助力骑行的目的。同时，本实用新型结构简单、紧凑，简化了整车的控制电路，减少了故障率，方便拆卸和维修，能使得电动助力车外观更简洁大方。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型电动助力车控制装置正面外形图；

图2为本实用新型电动助力车控制装置侧面外形图；

图3为本实用新型电动助力车控制装置打开壳体后的正面结构示意图；

图4为本实用新型电动助力车控制装置沿图1中A-A线的剖面图；

图5为本实用新型电动助力车控制装置沿图2中B-B线的剖面图。

图中：1-左壳体；2-速度感应磁盘；3-外管；4-内管；5-左轴承固定座；6-中轴；7-轴承；8-轴套；9-轴销；10-右轴承固定座；11-M6内六角螺钉；12-右壳体；13-变形块；14-力矩传感器固定座；15-螺纹调节塑料固定架；16-磁信号检测元器件；17-信号引出线；18-弹簧；19-磁钢；20-磁钢固定塑料块；21-磁信号检测元器件固定座；22-控制器；23-控制引出线；24-速度传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。