[实用新型]一种电动助力车控制装置

权利要求书

1.一种电动助力车控制系统，包括左壳体（1）、右壳体（12）、用于检测电动助力车中轴（6）转动速度的速度检测组件，其特征在于，还包括用于检测人力蹬踏力矩的力矩检测组件和用于处理所述速度检测组件和力矩检测组件产生的信号并控制电机输出功率的控制器（22）。

2.根据权利要求1所述的电动助力车控制系统，其特征在于，所述控制器（22）根据速度检测组件检测到的信号判断中轴（6）为反转，则立刻控制电机停止输出功率，如果控制器（22）根据速度检测组件检测到的信号判断中轴（6）为正转，则控制器（22）根据速度检测组件检测到的信号和力矩检测组件输出的电信号值合理分配电机输出的功率。

3.根据权利要求1所述的电动助力车控制系统，其特征在于，所述速度检测组件包括速度传感器（24）和安装于中轴上的速度感应磁盘（2）。

4.根据权利要求3所述的电动助力车控制系统，其特征在于，所述速度感应磁盘（2）包括以中轴为圆心，以中轴到速度传感器为半径的圆的圆周上均匀分布的多个磁点。

5.根据权利要求1所述的电动助力车控制系统，其特征在于，所述力矩检测组件包括内管（4）、靠近所述内管（4）并在所述内管（4）的作用下变形的变形块（13）、与所述变形块（13）相连的磁组件和用于检测磁信号变化的磁信号检测元器件（16）。

6.根据权利要求5所述的电动助力车控制系统，其特征在于，所述磁组件包括磁钢（19）、弹簧（18）和磁钢固定塑料块（20）。

7.根据权利要求5所述的电动助力车控制系统，其特征在于，所述变形块（13）为铝合金变形块。

8.根据权利要求5所述的电动助力车控制系统，其特征在于，所述磁信号检测元器件（16）为线性霍尔元器件。