[实用新型]一种6位置的自动码垛流水线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种6位置的自动码垛流水线装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

目前，随着劳动成本的增加，自动码垛流水线被广泛的应用于面粉、饲料、化工产品或糖类等包装袋的运输和码垛，现有的企业基本采用的是1-3位置的自动码垛流水，但随着企业规模的扩大，产品的品种的不断完善、增加，现有的1-3位置的自动码垛流水线不能满足，需要投入更多的1-3位置的自动码垛流水线，从而大大的增加生产和管理维护设备成本。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种6位置的自动码垛流水线装置，利用同一台码垛机器人抓取6种不同的产品分别放到对应的6个码垛位置，有效的降低了自动码垛流水线的制造成本，提高码垛机器人的工作效率，更好的满足了需要多品种码垛应用的客户。

按照本实用新型提供的技术方案，一种6位置的自动码垛流水线装置，包括码垛机器人、托盘供给装置、链条输送机、转角输送机、码垛位辊道输送机、排垛辊道输送机及码垛位托盘；所述链条输送机位于所述托盘供给装置的立式框架中和托盘供给装置的托盘支撑勾架的下方；第一转角输送机与第二转角输送机和第三转角输送机按输送线的传输方向依次连接并与所述的链条输送机连接，第一码垛位辊道输送机位于所述第一转角输送机的左边并与输送线的传输方向垂直，第二码垛位辊道输送机位于所述第二转角输送机的左边并与输送线的传输方向垂直，第三码垛位辊道输送机位于所述第三转角输送机的左边并与输送线的传输方向垂直，第四码垛位输送辊道机位于所述第一转角输送机的右边并与输送线的传输方向垂直，第五码垛位辊道输送机位于所述第二转角输送机的右边并与输送线的传输方向垂直，第六码垛位辊道输送机位于所述第三转角输送机的右边并与输送线的传输方向垂直，第四转角输送机、第五转角输送机和第六转角输送机按输送线的传输方向依次连接并分别垂直的连接于所述的第一码垛位辊道输送机、第二码垛位辊道输送机和第三码垛位辊道输送机；第七转角输送机、第八转角输送机和第九转角输送机按输送线的传输方向依次连接并分别垂直的连接于所述的第四码垛位辊道输送机、第五码垛位辊道输送机和第六码垛位辊道输送机，第一排垛辊道输送机连接于所述的第四角输送机输送线的传输方向，第二排垛辊道输送机连接于所述的第七转角输送机输送线的传输方向，码垛机器人位于第二转角输送机的上方支架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述托盘供给装置包括顶升/下降汽缸、顶升汽缸托板、立式框架、支撑汽缸、托盘支撑勾架、旋转轴、转柄；所述托盘供给装置的顶升/下降汽缸位于所述立式框架围成的筒形空间下方的正中心，顶升汽缸托板安装在顶升/下降汽缸上，所述立式框架的两侧分别设置有可转动的旋转轴，所述旋转轴上固定有所述托盘支撑勾架，所述旋转轴的一端部固定有转柄，所述转柄与所述立式框架之间设置有第一支撑气缸和第二支撑气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一转角输送机、第二转角输送机、第三转角输送机、第四转角输送机、第五转角输送机、第六转角输送机、第七转角输送机、第八转角输送机及第九转角输送机结构相同； 9台转角输送机，每3台为一组按输送线的传输方向依次连接，组与组之间相互平行并且每两组之间都分别垂直连接于码垛位辊道输送机。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一转角输送机包括转角机框架、转角链条机构、转角辊道机构；转角链条电机、传动链条、传动链轮、双排链、顶升汽缸；转角辊道电机、宽双排链轮、宽双排链条、宽双排链轮辊筒；所述转角链条机构与所述转角辊道机构相互垂直的连接于述的转角机框架；所述转角链条机构通过固定的关节轴承连接于顶升汽缸，所述顶升汽缸连接固定座与所述的转角机框架相连接；传动链条将传动链轮与双排链连接，所述的转角链条电机通过固定丝杆连接于转角机框架，转角链条电机转动通过传动链条和传动链轮，使输送双排链把托盘输送到第三码垛位辊道输送机或第四码垛位辊道输送机上。

作为本实用新型的进一步改进，所述转角辊道机构包括转角辊道电机、宽双排链轮、宽双排链条、宽双排链轮辊筒；所述转角辊道电机通过固定丝杆连接于转角机框架；所述宽双排链轮嵌套连接于转角辊道电机；所述宽双排链条连接于宽双排链轮和宽双排链轮辊筒之间，所述宽双排链轮辊筒通过螺栓固定连接于转角机框架。