[实用新型]一种6位置的自动码垛流水线装置

权利要求书

1.一种6位置的自动码垛流水线装置，其特征是：包括码垛机器人（2）、托盘供给装置（3）、链条输送机（4）、转角输送机、码垛位辊道输送机、排垛辊道输送机及码垛位托盘；所述链条输送机（4）位于所述托盘供给装置（3）的立式框架中和托盘供给装置（3）的托盘支撑勾架的下方；第一转角输送机（5）与第二转角输送机（6）和第三转角输送机（7）按输送线的传输方向依次连接并与所述的链条输送机（4）连接，第一码垛位辊道输送机（8）位于所述第一转角输送机（5）的左边并与输送线的传输方向垂直，第二码垛位辊道输送机（9）位于所述第二转角输送机（6）的左边并与输送线的传输方向垂直，第三码垛位辊道输送机（10）位于所述第三转角输送机（7）的左边并与输送线的传输方向垂直，第四码垛位输送辊道机（15）位于所述第一转角输送机（5）的右边并与输送线的传输方向垂直，第五码垛位辊道输送机（16）位于所述第二转角输送机（6）的右边并与输送线的传输方向垂直，第六码垛位辊道输送机（17）位于所述第三转角输送机（7）的右边并与输送线的传输方向垂直，第四转角输送机（13）、第五转角输送机（14）和第六转角输送机（11）按输送线的传输方向依次连接并分别垂直的连接于所述的第一码垛位辊道输送机（8）、第二码垛位辊道输送机（9）和第三码垛位辊道输送机（10）；第七转角输送机（20）、第八转角输送机（19）和第九转角输送机（18）按输送线的传输方向依次连接并分别垂直的连接于所述的第四码垛位辊道输送机（15）、第五码垛位辊道输送机（16）和第六码垛位辊道输送机（17），第一排垛辊道输送机（14）连接于所述的第四角输送机（13）输送线的传输方向，第二排垛辊道输送机（21）连接于所述的第七转角输送机（20）输送线的传输方向，码垛机器人（2）位于第二转角输送机（6）的上方支架上。

2.如权利要求1所述的一种6位置的自动码垛流水线装置，其特征是：

所述托盘供给装置（3）包括顶升/下降汽缸（30）、顶升汽缸托板（301）、立式框架（31）、支撑汽缸（32）、托盘支撑勾架（33）、旋转轴（34）、转柄（341）；

所述顶升/下降汽缸（30）位于所述立式框架（31）围成的筒形空间下方的正中心，顶升汽缸托板（301）安装在顶升/下降汽缸（30）的上方，所述立式框架（31）的两侧分别设置有转动的旋转轴（34），所述旋转轴（34）上固定有托盘支撑勾架（33），所述旋转轴（34）的一端部固定有转柄（341），所述转柄（341）与所述立式框架（31）之间设置有第一支撑气缸和第二支撑气缸（32）。

3.如权利要求1所述的一种6位置的自动码垛流水线装置，其特征是：

所述第一转角输送机（5）、第二转角输送机（6）、第三转角输送机（7）、第四转角输送机（13）、第五转角输送机（12）、第六转角输送机（11）、第七转角输送机（20）、第八转角输送机（19）及第九转角输送机（18）结构相同； 9台转角输送机，每3台为一组按输送线的传输方向依次连接，组与组之间相互平行并且每两组之间都分别垂直连接于码垛位辊道输送机。

4.如权利要求1所述的一种6位置的自动码垛流水线装置，其特征是：

所述第一转角输送机（5）包括转角机框架（50）、转角链条机构（51）、转角辊道机构（52）；所述转角链条机构（51）包括转角链条电机（511）、传动链条（512）、传动链轮（513）、双排链（514）、顶升汽缸（515）；所述转角链条机构（51）与所述转角辊道机构（52）相互垂直的连接于所述的转角机框架（50）；所述转角链条机构（51）通过固定的关节轴承连接于顶升汽缸（515），所述顶升汽缸（515）连接固定座与所述的转角机框架（50）相连接；传动链条（512）将传动链轮（513）与双排链（514）连接，所述的转角链条电机（511）通过固定丝杆连接于转角机框架（50），转角链条电机（511）转动通过传动链条（512）和传动链轮（513），使输送双排链（514）把托盘输送到第三码垛位辊道输送机（10）或第四码垛位辊道输送机（17）上。