[实用新型]一种履带底盘混凝土喷射机

说明书

技术领域

本实用新型涉及隧道、矿井、边坡等混凝土支护用的支护施工技术领域，尤其涉及一种履带底盘混凝土喷射机。

背景技术

混凝土喷射机的工作原理是利用压缩空气，将预拌好的混合料通过管道输送至喷射机的喷嘴，高速喷射到受喷面凝结硬化，从而形成混凝土支护层。喷射混凝土技术以其简便的工艺、经济的造价，在各种施工领域有着广泛的应用。

目前，现有施工所使用的喷射机多为小型机，配套部件分散设置。实际应用时，该喷射机不能有效地控制混凝土的质量，混凝土容易回弹和塌落，施工质量差、施工效率低；喷射头由人工操作，工人劳动强度大，喷射时产生的粉尘多，施工环境恶劣，影响施工人员的身体健康。

此外，需要拖车才能转移，机动性差，设备的利用率低。众所周知，部分现有混凝土喷射机通常使用汽车底盘或者工程底盘，具体而言是指依靠汽车底盘或者工程底盘使设备获得自行移动的能力。然而，汽车底盘及工程底盘成本高昂，维护困难，通过性能较差；同时，因为底盘高度的限制致使整机高度较大，在较小的隧道内不能通行。

有鉴于此，亟待针对现有混凝土喷射机进行优化设计，在确保基本功能需要的基础上，以克服现有技术操作所存在的上述缺陷。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构优化的混凝土喷射机，从而可有效规避人工操作所存在的工人劳动强度大，施工环境恶劣的缺陷。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种履带底盘混凝土喷射机，包括喷射装置、履带底盘、车架和支腿；所述车架设置在所述履带底盘上，所述车架上设置有驾驶室、泵送系统、外加剂系统、动力系统、电气系统、液压系统以及水泵和水箱构成的清洗系统；所述臂架系统通过回转支承设置在所述车架上，所述喷射装置与所述臂架系统连接；四个所述支腿分别设置在所述车架的左前、右前、左后和右后部。

优选地，所述臂架系统包括：

回转台，设置在所述回转支承上；

大臂，其一端与所述回转台铰接，并通过大臂俯仰油缸调节所述大臂的工作姿态；

伸缩臂，铰接于所述大臂的另一端，并通过小臂俯仰油缸、连杆和连架调节所述伸缩臂的工作姿态。

优选地，所述伸缩臂包括依次嵌套设置的小臂、后伸缩臂和前伸缩臂；其中，所述小臂与所述大臂铰接，所述小臂与所述后伸缩臂之间设置有第一伸缩油缸，所述后伸缩臂与所述前伸缩臂之间设置有第二伸缩油缸。

优选地，所述泵送系统的混凝土输送管路和所述外加剂系统的速凝剂输送管路，分别连通至所述混凝土喷头装置的混合器；所述动力系统的动力输出端与所述液压系统的液压泵输入端传动连接。

优选地，还包括整体式覆盖件，罩装于所述车架上方的构件。

优选地，所述混凝土喷头装置包括连接在混合器前端的喷嘴，还包括：

混合器吊架，其下部连接所述混合器；

马达，其输出端通过所述混合器吊架与所述混合器相连，且所述马达的输出轴心线与所述混合器吊架两端铰接点的连接线具有夹角，以带动所述混合器和所述喷嘴筛动；

马达吊架，其上固定设置所述马达；和

依次设置的第一回转油缸和第二回转油缸，其中，所述第一回转油缸可带动所述马达吊架绕第一轴线转动，所述第二回转油缸可带动所述第一回转油缸绕第二轴线转动；

所述第一轴线与混凝土喷射机的臂架延伸方向平行，所述第二轴线沿竖直方向设置。

优选地，所述第一回转油缸的回转角度为220°～260°；所述第二回转油缸的回转角度为360°；所述马达的输出轴心线与所述混合器吊架两端铰接点的连接线的夹角为2°～6°。

优选地，所述第一回转油缸通过第一油缸座与所述第二油缸的输出端固定连接，所述第二回转油缸通过第二油缸座与所述臂架端部固定连接。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：工作过程中，该喷头装置与臂架系统的有效配合，使得喷嘴可获得六个自由度，操作性较优，进而使得喷射状态下的喷嘴可与任何方向工作表面保持垂直，最大限度地减少回弹及坍塌，为整个工程质量提供了可靠的保障。同时，该喷射机自带履带底盘，易于通过陡坡、隧道栈桥，且可自行行驶上拖车，具有较好的转场特性，相比于汽车底盘，通过性好的履带底盘混凝土喷射机；另一个目的是造价低廉，维护、保养简单。

附图说明

图1示出了具体实施方式所述履带底盘混凝土喷射机的整体结构示意图；