[实用新型]一种履带底盘混凝土喷射机

权利要求书

1.一种履带底盘混凝土喷射机，包括喷射装置；其特征在于，还包括：

履带底盘；

车架，设置在所述履带底盘上，所述车架上设置有驾驶室、泵送系统、外加剂系统、动力系统、电气系统、液压系统以及水泵和水箱构成的清洗系统；

臂架系统，通过回转支承设置在所述车架上，所述喷射装置与所述臂架系统连接；

四个支腿，分别设置在所述车架的左前、右前、左后和右后部。

2.根据权利要求1所述的履带底盘混凝土喷射机，其特征在于，所述臂架系统包括：

回转台，设置在所述回转支承上；

大臂，其一端与所述回转台铰接，并通过大臂俯仰油缸调节所述大臂的工作姿态；

伸缩臂，铰接于所述大臂的另一端，并通过小臂俯仰油缸、连杆和连架调节所述伸缩臂的工作姿态。

3.根据权利要求2所述的履带底盘混凝土喷射机，其特征在于，所述伸缩臂包括依次嵌套设置的小臂、后伸缩臂和前伸缩臂；其中，所述小臂与所述大臂铰接，所述小臂与所述后伸缩臂之间设置有第一伸缩油缸，所述后伸缩臂与所述前伸缩臂之间设置有第二伸缩油缸。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的履带底盘混凝土喷射机，其特征在于，所述泵送系统的混凝土输送管路和所述外加剂系统的速凝剂输送管路，分别连通至所述混凝土喷头装置的混合器；所述动力系统的动力输出端与所述液压系统的液压泵输入端传动连接。

5.根据权利要求4所述履带底盘混凝土喷射机，其特征在于，还包括整体式覆盖件，罩装于所述车架上方的构件。

6.根据权利要求4所述的履带底盘混凝土喷射机，其特征在于，所述混凝土喷头装置包括连接在混合器前端的喷嘴，还包括：

混合器吊架，其下部连接所述混合器；

马达，其输出端通过所述混合器吊架与所述混合器相连，且所述马达的输出轴心线与所述混合器吊架两端铰接点的连接线具有夹角，以带动所述混合器和所述喷嘴筛动；

马达吊架，其上固定设置所述马达；和

依次设置的第一回转油缸和第二回转油缸，其中，所述第一回转油缸可带动所述马达吊架绕第一轴线转动，所述第二回转油缸可带动所述第一回转油缸绕第二轴线转动；

所述第一轴线与混凝土喷射机的臂架延伸方向平行，所述第二轴线沿竖直方向设置。

7.根据权利要求6所述的履带底盘混凝土喷射机，其特征在于，所述第一回转油缸的回转角度为220°～260°；所述第二回转油缸的回转角度为360°；所述马达的输出轴心线与所述混合器吊架两端铰接点的连接线的夹角为2°～6°。

8.根据权利要求7所述的履带底盘混凝土喷射机，其特征在于，所述第一回转油缸通过第一油缸座与所述第二油缸的输出端固定连接，所述第二回转油缸通过第二油缸座与所述臂架端部固定连接。