[实用新型]一种复合摆线滚轮弧形齿传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动，特别是涉及一种复合摆线滚轮弧形齿传动机构。

背景技术

目前的直线传动方式大多为涡轮蜗杆传动、丝杠螺母传动、曲柄滑块传动、齿轮齿条传动等；蜗杆传动缺点传动效率较低，不宜在大功率下长期连续工作，为了减磨耐磨，蜗轮齿圈需用贵重的青铜制造，成本较高；丝杠螺母传动摩擦阻力大，传动效率低；曲柄滑块传动距离有限，传动精度低；相对而言齿轮齿条具有传递动力大、效率高的特点，同时寿命长，工作平稳，可靠性高；但齿轮齿条的制造、安装精度要求较高，因而成本也较高。

发明内容

本实用新型的目的是为克服现有齿轮传动方式存在的不足，提供一种复合摆线滚轮弧形齿传动机构，该机构具有齿轮齿条传动过程中传工作连续、升降速度快、操作简单、同步性好，同时降低对制造、安装精度的要求。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

包括左侧复合转动圆盘、右侧复合转动圆盘、圆柱滚销、滚动轴承、弧形齿条；左侧复合转动圆盘、右侧复合转动圆盘分布在弧形齿条的两侧，左侧复合转动圆盘、右侧复合转动圆盘均通过滚动轴承与圆柱滚销连接，左侧复合转动圆盘、右侧复合转动圆盘上分布的圆柱滚销分别与弧形齿条上两侧分布的弧形齿啮合。

按上述方案，所述的左侧复合转动圆盘、右侧复合转动圆盘中心轴线处设有中心孔，孔内设有配合传动的键槽，左侧复合转动圆盘、右侧复合转动圆盘在外圈均布有若干与圆柱滚销连接的外圈孔。

按上述方案，所述的弧形齿条的两侧分布有弧形齿。

按上述方案，所述的左侧复合转动圆盘、右侧复合转动圆盘均由两个单盘通过圆柱滚销连接组成，弧形齿条在左侧复合转动圆盘、右侧复合转动圆盘之间，左侧复合转动圆盘、右侧复合转动圆盘圆周方向均匀分布若干圆柱滚销，圆柱滚销曲面与弧形齿条的轮廓面啮合。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有传递动力大、效率高、工作平稳的特点，同时降低了对制造、安装精度的要求。

附图说明

图1是本实用新型的整体外观结构正视图。

图2是本实用新型的整体外观结构侧视图。

图3是本实用新型的整体外观结构俯视图。

图4是本实用新型的整体外观结构轴测图。

图中：1.弧形齿条，2.左侧复合转动圆盘，3.中心孔，4.键槽，5.弧形齿，6.圆柱滚销，7.外圈孔，8.内圈孔，9右侧复合转动圆盘。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，包括弧形齿条1、左侧复合转动圆盘2、中心孔3、键槽4、弧形齿5、圆柱滚销6、外圈孔7、内圈孔8、右侧复合转动圆盘9、滚动轴承。左侧复合转动圆盘2、右侧复合转动圆盘9分布在弧形齿条1的两侧，左侧复合转动圆盘2、右侧复合转动圆盘9均通过轴承与圆柱滚销6连接，左侧复合转动圆盘2、右侧复合转动圆盘9上分布的圆柱滚销6与弧形齿条1上两侧分布的弧形齿5啮合。

左侧复合转动圆盘2、右侧复合转动圆盘9轴心均设有中心孔3，孔内设有配合传动的键槽4，同时在左侧复合转动圆盘2、右侧复合转动圆盘9均有内圈孔8，可用来减轻转动圆盘质量与节省材料，同时在外圈均布有若干外圈孔7。

弧形齿条1的两侧分布有弧形齿5。

左侧复合转动圆盘2、右侧复合转动圆盘9的轴心处设计有中心孔3与键槽4，弧形齿条1在组成左侧复合转动圆盘2、右侧复合转动圆盘9的两个单盘之间，左侧复合转动圆盘2、右侧复合转动圆盘9上的圆柱滚销曲面与分布在弧形齿条1两侧的弧形齿5的轮廓面啮合。滚动轴承可固定圆柱滚销6轴线方向的位移，但不影响圆柱滚销6的周向转动。因而圆柱滚销6在弧形齿条1上弧形齿5的轮廓面上受迫运动为滚动，其间的摩擦为滚动摩擦，可大大减小摩擦力，增大传递效率。

本实用新型在工作时，首先通过键槽4将动力传入，带动左侧复合转动圆盘2与右侧复合转动圆盘9转动，通过轴承连接在左侧复合转动圆盘2、右侧复合转动圆盘9上的圆柱滚销6也将绕做圆周轴线转动，分布弧形齿条1两侧上弧形齿5的轮廓面与左侧复合转动圆盘2、右侧复合转动圆盘9的圆柱滚销6曲面相啮合，圆柱滚销6受迫在弧形齿5的轮廓上滚动，两者产生相对运动，即完成动力与运动传递。