[实用新型]一种复合摆线滚轮弧形齿传动机构

权利要求书

1.一种复合摆线滚轮弧形齿传动机构，其特征在于：包括左侧复合转动圆盘(2)、右侧复合转动圆盘(9)、圆柱滚销(6)、滚动轴承、弧形齿条(1)；左侧复合转动圆盘(2)、右侧复合转动圆盘(9)分布在弧形齿条(1)的两侧，左侧复合转动圆盘(2)、右侧复合转动圆盘(9)均通过滚动轴承与圆柱滚销(6)连接，左侧复合转动圆盘(2)、右侧复合转动圆盘(9)上分布的圆柱滚销(6)分别与弧形齿条(1)上两侧分布的弧形齿(5)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种复合摆线滚轮弧形齿传动机构，其特征在于：所述的左侧复合转动圆盘(2)、右侧复合转动圆盘(9)中心轴线处设有中心孔(3)，孔内设有配合传动的键槽(4)，在左侧复合转动圆盘(2)、右侧复合转动圆盘(9)在外圈均布有若干与圆柱滚销连接的外圈孔(7)。

3.根据权利要求1或2所述的一种复合摆线滚轮弧形齿传动机构，其特征在于：弧形齿条(1)的两侧分布有弧形齿(5)。

4.根据权利要求3所述的一种复合摆线滚轮弧形齿传动机构，其特征在于：所述的左侧复合转动圆盘(2)、右侧复合转动圆盘(9)均由两个单盘通过圆柱滚销(6)连接组成，弧形齿条(1)在左侧复合转动圆盘(2)、右侧复合转动圆盘(9)之间，左侧复合转动圆盘(2)、右侧复合转动圆盘(9)圆周方向均匀分布若干圆柱滚销(6)，圆柱滚销(6)曲面与弧形齿条(1)的轮廓面啮合。