[实用新型]龙门式侧取机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种龙门式侧取机械手。

背景技术

机械手常用于实现物件的精确搬运。然而，大行程搬运工作时，传统双节手臂的机构存在运动局限性，生产效率受到一定影响。

因而，亟待一种克服运动局限性，提高生产效率、降低制造成本的龙门式侧取机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种克服运动局限性，提高生产效率、降低制造成本的龙门式侧取机械手。

 为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种龙门式侧取机械手，包括支架、左右手臂、上下手臂、上下座、前后座、前后手臂组件、定位架及定位治具，所述定位架置于所述支架的前侧，所述定位治具固接于所述支架及所述定位架之上，所述定位治具置于所述支架的前侧，所述左右手臂横向水平的置于所述支架上，所述前后手臂组件包括第一前后手臂、第二前后手臂、第三前后手臂及第四前后手臂，所述第一前后手臂左右滑动的连接于所述定位治具上，所述第二前后手臂的底部滑动连接于所述第一前后手臂的顶部，所述第三前后手臂的底部滑动连接于所述第二前后手臂的顶部，所述第四前后手臂的底部滑动连接于所述第三前后手臂的顶部，所述前后座前后滑动的链接于所述第四前后手臂上，所述上下手臂的下端固接于所述前后座上，所述上下座上下滑动连接于所述上下手臂上且左右滑动连接于所述左右手臂上。

所述左右上臂的顶部及内侧壁分别设有左右走向的上导轨及侧导轨，所述上下座开有上下贯穿自身的上下滑槽，所述上下座的后端固设有上导轨滑块及侧导轨滑块，所述上下手臂滑动连接于所述上下滑槽中，所述上导轨滑块与所述上导轨滑动连接，所述侧导轨滑块与所述侧导轨滑动连接。

所述龙门式侧取机械手还包括气阀箱，所述气阀箱安装于所述支架上对应所述左右手臂的后方。

与现有技术相比，本实用新型龙门式侧取机械手可应用于大行程搬运工作，突破了传统双节手臂的机构的运动局限性，有效地提高生产效率，降低了生产制造成本。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型龙门式侧取机械手的结构图。

图2为本实用新型龙门式侧取机械手的局部结构图。

具体实施方式

参考图1至图2，本实用新型龙门式侧取机械手100包括支架10、左右手臂20、上下手臂30、上下座40、前后座50、前后手臂组件、定位架70、定位治具80及气阀箱90。

所述定位架70置于所述支架10的前侧，所述定位治具80固接于所述支架10及所述定位架70之上。所述左右手臂20横向水平的置于所述支架10上。所述气阀箱90安装于所述支架10上对应所述左右手臂20的后方。

所述前后手臂组件包括第一前后手臂61、第二前后手臂62、第三前后手臂63及第四前后手臂64。所述第一前后手臂61左右滑动的连接于所述定位治具80上，所述第二前后手臂62的底部滑动连接于所述第一前后手臂61的顶部，所述第三前后手臂63的底部滑动连接于所述第二前后手臂62的顶部，所述第四前后手臂64的底部滑动连接于所述第三前后手臂63的顶部。所述前后座50前后滑动的链接于所述第四前后手臂64上。所述上下手臂30的下端固接于所述前后座50上。所述上下座40上下滑动连接于所述上下手臂30上且左右滑动连接于所述左右手臂20上。

具体地，所述左右上臂20的顶部及内侧壁分别设上导轨21及侧导轨22。所述上下座40开有上下贯穿自身的上下滑槽41，所述上下座40的后端固设有左右走向的上导轨滑块42及侧导轨滑块43。所述上下手臂30滑动连接于所述上下滑槽41中，所述上导轨滑块42与所述上导轨21滑动连接，所述侧导轨滑块43与所述侧导轨22滑动连接。

本实用新型龙门式侧取机械手可应用于大行程搬运工作，突破了传统双节手臂的机构的运动局限性，有效地提高生产效率，降低了生产制造成本。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。