[实用新型]龙门式侧取机械手

权利要求书

1.一种龙门式侧取机械手，其特征在于：包括支架、左右手臂、上下手臂、上下座、前后座、前后手臂组件、定位架及定位治具，所述定位架置于所述支架的前侧，所述定位治具固接于所述支架及所述定位架之上，所述定位治具置于所述支架的前侧，所述左右手臂横向水平的置于所述支架上，所述前后手臂组件包括第一前后手臂、第二前后手臂、第三前后手臂及第四前后手臂，所述第一前后手臂左右滑动的连接于所述定位治具上，所述第二前后手臂的底部滑动连接于所述第一前后手臂的顶部，所述第三前后手臂的底部滑动连接于所述第二前后手臂的顶部，所述第四前后手臂的底部滑动连接于所述第三前后手臂的顶部，所述前后座前后滑动的链接于所述第四前后手臂上，所述上下手臂的下端固接于所述前后座上，所述上下座上下滑动连接于所述上下手臂上且左右滑动连接于所述左右手臂上。

2.如权利要求1所述的龙门式侧取机械手，其特征在于：所述左右上臂的顶部及内侧壁分别设有左右走向的上导轨及侧导轨，所述上下座开有上下贯穿自身的上下滑槽，所述上下座的后端固设有上导轨滑块及侧导轨滑块，所述上下手臂滑动连接于所述上下滑槽中，所述上导轨滑块与所述上导轨滑动连接，所述侧导轨滑块与所述侧导轨滑动连接。

3.如权利要求1所述的龙门式侧取机械手，其特征在于：还包括气阀箱，所述气阀箱安装于所述支架上对应所述左右手臂的后方。