[实用新型]榻底杯自动剔除装置

说明书

技术领域

本实用新型属于纸杯成型机或者纸碗成型机的制造领域，具体是对现有的纸杯成型机或者纸碗成型机进行改进，使其能够将漏水产品自动剔除。

背景技术

纸杯成型机或者纸碗成型机，在停机后未滚花的产品PE膜冷却后再开机而产生的漏水杯（简称塌底杯），需要将其剔除，从而保证成品纸杯的质量。目前国内的各类纸杯成型机或者纸碗成型机对于上述排除塌底杯的方法主要为人工挑出。实际工作中，经常会产生由于人员疏忽使塌底杯未被检出，而混进成品里面，而造成消费者使用产品时发生烫伤等事故隐患；同时人工成本较高，而且人工检验过程中会带来纸杯的二次污染问题。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种榻底杯自动剔除装置，对现有的纸杯成型机或者纸碗成型机进行改进，能够实现纸杯成型机或者纸碗成型机每次停机后再开机时，能自动将塌底杯自动排出的功能，从而解决现有技术之不足。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是，一种塌底杯自动剔除装置，设于成型机上，该塌底杯自动剔除装置包括变频器、光电传感器、可编程逻辑控制器（PLC）、轨道气缸以及导向变轨支架；光电传感器设置于成型机台对应杯体模具和输送轨道上，将设置于成型机台对应杯体模具的光电传感器记为第一光电传感器，将设置于输送轨道上的光电传感器记为第二光电传感器；变频器的输入端接于成型机的控制端，用于检测成型机是否停机，变频器的输出端接于可编程逻辑控制器的输入端，将成型机的停机信号传递给可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器分别与第一光电传感器和第二光电传感器双向连接；可编程逻辑控制器的输出端接于轨道气缸的输入端，轨道气缸的输出端与导向变轨支架连接；导向变轨支架的一端部旋转设置于输送轨道上，由轨道气缸驱动其旋转。

其中，第一光电传感器用于确认成型机台对应杯体模具上是否有产品到该工位，第二光电传感器用于确认输送轨道是否有产品到该工位。可编程逻辑控制器通过第一光电传感器进行确认成型机台对应杯体模具上有产品到该工位，并以此为依据逐一确立下一工位有无产品；可编程逻辑控制器通过第二光电传感器确认有产品到输送轨道时，根据其内置的剔除指令进行核实，可编程逻辑控制器获取到第二光电传感器的核实信息后，向轨道气缸发出变轨信息，轨道气缸驱动导向变轨支架变轨，在最终完成指令后导向变轨支架复位。

进一步的，所述导向变轨支架的一端旋转设置于轨道气缸的活塞杆输出端，  轨道气缸向前推出时，导向变轨支架实现变轨，将不良品剔除；当轨道气缸收缩时，导向变轨支架完成复位动作，进而形成通畅的输送轨道。

更进一步的，轨道气缸的活塞杆输出端设有相互连接的第一连杆和第二连杆（记第一连杆为是靠近轨道气缸的连杆），第一连杆和第二连杆之间旋转固定；输送轨道上设有固定基座，固定基座内设有固定件，固定件的一端固定连接导向变轨支架的一端，固定件的另一端连接第二连杆的自由端；当轨道气缸向前推出时，第一连杆和第二连杆依次被推出，进而带动导向变轨支架旋转实现变轨，将不良品剔除；当轨道气缸收缩时，第一连杆和第二连杆依次被收回，进而带动导向变轨支架旋转完成复位动作，进而形成通畅的输送轨道。

通过上述装置，变频器输出停机信号给可编程逻辑控制器后，可编程逻辑控制器开始对设置于成型机台对应杯体模具的第一光电传感器发出计算指令，对加热器前后若干个（例如4个）塌底杯进行设置剔除指令。通过设置于输送轨道上的第二光电传感器对轨道气缸输出动作指令，轨道气缸执行活塞动作，使导向变轨支架旋转，实现变轨，引导塌底不良产品从导向变轨支架的变轨道口顺利排出，上述动作完成后，轨道气缸再次执行活塞动作实现复位，带动导向变轨支架旋转从而复位至原来通畅状态。

本实用新型通过增设用于检测状态的光电传感器，以及用于排出塌底杯的导向轨道支架，在可编程逻辑控制器PLC的控制下，使得不良产品塌底杯及时被剔除，其执行动作精确，能完全排出塌底杯；同时本实用新型结构简单，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的塌底杯自动剔除装置的俯视图（导向变轨支架未变轨状态）；

图2为本实用新型的塌底杯自动剔除装置的侧视图（导向变轨支架未变轨状态）；

图3为本实用新型的塌底杯自动剔除装置的俯视图（导向变轨支架变轨状态）；

图4为本实用新型的塌底杯自动剔除装置的侧视图（导向变轨支架变轨状态）；

图5为本实用新型的塌底杯自动剔除装置的原理框图；

图6为本实用新型的塌底杯自动剔除装置的电路原理图。

具体实施方式