[实用新型]榻底杯自动剔除装置

权利要求书

1.一种塌底杯自动剔除装置，设于成型机上，其特征在于：

该塌底杯自动剔除装置包括变频器、光电传感器、可编程逻辑控制器、轨道气缸以及导向变轨支架；

光电传感器设置于成型机台对应杯体模具和输送轨道上，将设置于成型机台对应杯体模具的光电传感器记为第一光电传感器，将设置于输送轨道上的光电传感器记为第二光电传感器；变频器的输入端接于成型机的控制端，用于检测成型机是否停机，变频器的输出端接于可编程逻辑控制器的输入端，将成型机的停机信号传递给可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器分别与第一光电传感器和第二光电传感器双向连接；可编程逻辑控制器的输出端接于轨道气缸的输入端，轨道气缸的输出端与导向变轨支架连接；导向变轨支架的一端部旋转设置于输送轨道上，由轨道气缸驱动其旋转。

2.根据权利要求1所述的塌底杯自动剔除装置，其特征在于：所述导向变轨支架的一端旋转设置于轨道气缸的活塞杆输出端，轨道气缸向前推出时，导向变轨支架实现变轨；当轨道气缸收缩时，导向变轨支架完成复位动作。

3.根据权利要求2所述的塌底杯自动剔除装置，其特征在于：所述轨道气缸的活塞杆输出端设有相互连接的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆之间旋转固定；输送轨道上设有固定基座，固定基座内设有固定件，固定件的一端固定连接导向变轨支架的一端，固定件的另一端连接第二连杆的自由端；当轨道气缸向前推出时，第一连杆和第二连杆依次被推出，进而带动导向变轨支架旋转实现变轨；当轨道气缸收缩时，第一连杆和第二连杆依次被收回，进而带动导向变轨支架旋转完成复位动作。