[实用新型]齿轮减速电机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种减速装置，特别是一种齿轮减速电机。

背景技术

齿轮减速器较一般的蜗轮蜗杆减速器有着更大的传动比与更小的体积，传动效率也要高上许多，它有着比涡轮蜗杆减速器更出色的性价比，因此，应用十分广泛。它通常与减速电机结合来实现降低转速和增大转矩的目的，两者之间无需联轴器和适配器，结构紧凑，负载均匀分布在行星齿轮上，因而承载能力比较高，能满足小空间高扭矩输出的需要。

如记载在中国专利文献中且适合应用在工业化生产中的一种准双曲面齿轮减速器(申请号：201320705292.X；授权公告号：CN203560360U)。该准双曲面齿轮减速器包括箱体，箱体内设输出轴、相互啮合的输入斜齿轮轴和输入斜齿轮以及相互啮合的输出斜齿轮轴和输出斜齿轮，输入斜齿轮轴一端穿出箱体形成动力输入端，箱体靠动力输入端一侧外侧壁上设输入法兰，动力输入端上套设输入轴套，箱体内还设准双曲面齿轮轴，输入斜齿轮套设在准双曲面齿轮轴内靠输入斜齿轮轴的一侧，输出斜齿轮套设在输出轴上，输出斜齿轮轴上套设有准双曲面齿轮，准双曲面齿轮轴靠准双曲面齿轮的一端设有与双曲面齿轮相互啮合的准双面轮齿。

上述的准双曲面齿轮减速器用准双曲面齿轮副代替现有的圆锥齿轮，准双曲面齿轮的轴线垂直不相交，具有一定偏置，传动比更大，体积更小，较一般的蜗轮蜗杆减速器有着更大的适用性，能与减速电机结合来提供更高的传动效率。但是，结合后的齿轮减速电机在拆装上还存在着很大的局限性，拆装不便，浪费维修时间，申请人希望能提供一种拆装更加方便的齿轮减速电机。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种方便拆装的齿轮减速电机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种齿轮减速电机，包括电机和减速器；所述电机具有电机壳体和电机转轴；所述减速器具有箱体、锥齿轮输入轴和输出轴；所述电机壳体与箱体固定连接；其特征在于，所述电机转轴与锥齿轮输入轴同轴心设置且电机转轴的一端穿入箱体内与锥齿轮输入轴固定连接；所述电机转轴与锥齿轮输入轴之间还设置有方便电机转轴与锥齿轮输入轴拆装的顶出结构；所述锥齿轮输入轴与输出轴之间设置有斜齿轮轴；所述斜齿轮轴定位在箱体内且斜齿轮轴上固定连接有与锥齿轮输入轴相互啮合的锥齿轮；所述输出轴上固定连接有与斜齿轮轴相互啮合的斜齿轮；所述箱体在与斜齿轮轴两端部相对应的位置上设置有轴孔二；所述轴孔二内还设置有用来密封轴孔二的油封盖。

本实用新型从电机与减速器的连接关系出发，令电机转轴的一端直接穿入箱体内与锥齿轮输入轴固定连接。而普通的齿轮减速电机中电机转轴通常需要经过复杂的齿轮连接结构与箱体内的输入轴进行连接。本实用新型结构的齿轮减速电机与普通齿轮减速电机相比省去了电机转轴与输入轴之间繁冗的连接结构，使得电机转轴与锥齿轮输入轴之间拆装更加方便，进一步的，还在电机转轴与锥齿轮输入轴自身上设置有方便两者拆装的顶出结构。而从侧面来讲，也节省了中间连接结构等零部件的材料费用，降低了成本。另外，节省了生产材料，使得重量也变小，相应的减少了运输成本，进一步的降低了整体的成本。

而设置有轴孔二，能更加方便对箱体内部的一些简单问题进行维修处理，轴孔与斜齿轮轴两端部相对应并相对称，使用时只需将两侧的轴孔二打开，利用推力工具推动斜齿轮轴，即可方便地将斜齿轮轴卸下。此外，锥齿轮输入轴也可方便的从该处脱离箱体，更可借助该结构快速换油，重新使用时，只需更换一个新的油封盖即可。

在上述的齿轮减速电机中，所述顶出结构包括位于电机转轴端面上且与电机转轴同轴心的轴孔一，所述锥齿轮输入轴的轴端穿入轴孔一内与轴孔一紧配合。

电机转轴与锥齿轮输入轴固定连接的方法有很多，本实用新型选择将锥齿轮输入轴的轴部卡置在电机转轴内，既能方便两者固定，又能方便两者拆卸。具体来说，在电机转轴伸入箱体的一端开设有供锥齿轮输入轴的轴部穿设的轴孔一，并且不利用任何紧固零件，直接利用锥齿轮输入轴与电机转轴之间的紧配合来实现两者之间的固定连接，省去了连接零部件的费用，另外的，锥齿轮输入轴的轴端伸入电机转轴内，进一步减小了整体的空间，节约了壳体成本。

在上述的齿轮减速电机中，所述电机转轴的轴孔一深度大于锥齿轮输入轴的轴端长度；所述电机转轴的外侧面上开有与轴孔一底部相连通的液压接孔；所述液压接孔的孔壁上具有螺纹。