[实用新型]一种研磨机

权利要求书

1.一种研磨机，其特征在于：包括安装座（1）以及设置在安装座（1）上的夹持机构、定位机构、直线滑台（2）、加压机构和压盘机构，所述直线滑台（2）通过滑台安装座（3）与拉杆（4）连接，所述拉杆（4）与用于研磨滑阀座内滑阀套工作面的油石（5）连接，所述加压机构包括压杆（6）、摆杆座（7）以及压力加载组件，所述压杆（6）前端部与油石（5）上端面对应，其后端与压力加载组件铰接，所述压杆（6）中部与摆杆座（7）滑动连接，所述直线滑台（2）通过传动机构与压杆（6）连接，所述压力加载组件对压杆（6）后端始终存在向上的推力，使所述压杆（6）前端存在向下的压力，所述压盘机构设置在压力加载组件一侧，在未装夹工件的初始状态时，所述压盘机构压在压杆（6）的后端上方，使压杆（6）后端不被压力加载组件顶起，在装夹工件的研磨状态时，所述压盘机构对压杆（6）后端的压力取消，所述压杆（6）的前端压紧在油石（5）上端面，且压紧点始终保持在油石（5）与滑阀套待研磨面对应贴合段的中点位置。

2.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于：所述传动机构包括摆杆（8）、摆动销（9）以及设置在摆杆（8）下部两侧的挡销（10），所述摆杆（8）上端通过销轴（11）与摆杆座（7）铰接，在所述摆杆座（7）上设置有水平滑槽（12），在所述摆杆（8）上设置有滑动槽（13），所述摆动销（9）穿过水平滑槽（12）、滑动槽（13）以及压杆（6），将所述摆杆座（7）、摆杆（8）以及压杆（6）连接在一起，所述挡销（10）通过挡销安装座（14）与滑台安装座（3）连接，所述挡销（10）的左右运动驱动摆杆（8）绕销轴（11）旋转，进而带动压杆（6）沿摆杆座（7）上的水平滑槽（12）左右运动。

3.根据权利要求2所述的研磨机，其特征在于：所述摆杆（8）上部沿水平方向向两侧延伸形成支臂（20），在所述支臂（20）与摆杆座（7）上部内壁之间设置有复位弹簧（21）。

4.根据权利要求2所述的研磨机，其特征在于：所述压力加载组件包括加载活塞上（15）、加载活塞下（16）以及压缩弹簧（17），所述加载活塞下（16）设置在安装座（1）上，所述压杆（6）的后端与加载活塞上（15）铰接，所述加载活塞上（15）和加载活塞下（16）的导向套筒相互套接，所述压缩弹簧（17）设置在加载活塞上（15）和加载活塞下（16）之间且套接在导向套筒上，所述压缩弹簧（17）始终处于压缩状态。

5.根据权利要求4所述的研磨机，其特征在于：所述压盘机构包括压盘（18）和压盘气缸（19），所述压盘气缸（19）设置在安装座（1）上，所述压盘（18）与压盘气缸（19）的活塞杆连接，在未装夹工件的初始状态时，所述压盘（18）压在压杆（6）的后端上方，使压杆（6）后端不被压力加载组件顶起。

6.根据权利要求2所述的研磨机，其特征在于：所述夹持机构包括左、右气爪（22、23）以及气爪气缸（24），所述左、右气爪（22、23）的中部分别与安装座（1）两侧铰接，所述左气爪（22）下端与气爪气缸（24）后端铰接，所述右气爪（23）下端与气爪连杆（25）一端铰接，所述气爪连杆（25）另一端与气爪气缸（24）的活塞杆连接，通过左、右气爪（22、23）将放置在安装座（1）上的工件进行夹持固定。

7.根据权利要求6所述的研磨机，其特征在于：所述定位机构包括设置在安装座（1）上的圆形定位销（26）和锥形定位销（27），所述圆形定位销（26）和锥形定位销（27）与工件底面的相应部位对应配合定位，在所述安装座（1）上设置有垫块（28），所述圆形定位销（26）、锥形定位销（27）以及垫块（28）共同构成工件的定位支撑平面。

8.根据权利要求2所述的研磨机，其特征在于：所述拉杆（4）端部设置有拉手（29），所述拉手（29）与拉杆（4）转动连接，所述拉手（29）以拉杆（4）的轴心为中心旋转，在所述拉手（29）端部设置有拉手头（30），在所述拉手头（30）上设置有与油石（5）端部的安装孔对应配合的拉勾（31），所述拉勾（31）置于油石（5）的安装孔内，所述拉手头（30）对油石（5）在竖直方向上不产生任何压力，仅带动油石（5）在水平方向上左右移动。