[实用新型]自动抓料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于抓料器具技术领域，特别涉及一种自动抓料装置。

背景技术

在自动化生产过程中，通常采用人工作业或利用机械手来取放物料。然而，在取放料空间受限时或在危险作业环境中，人工取放料存在危险；若利用机械手取放物料则作业速度比较慢，效率比较低，成本比较高。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种作业速度较快的自动抓料装置。

一种自动抓料装置，包括驱动模组和抓料模组，该驱动模组包括固定板、设于该固定板上的驱动件及与该固定板滑动连接的滑动板，该驱动件用于驱动该滑动板在该固定板上滑动。该抓料模组包括夹持件固定板和夹持组件，该夹持件固定板与该滑动板滑动连接。该自动抓料装置还包括传动模组，该传动模组包括第一同步带轮组和第二同步带轮组；该第一同步带轮组包括第一同步带、第一同步带轮和第一紧固件，该第二同步带轮组包括第二同步带、第二同步带轮和第二紧固件。该第一紧固件和该第二紧固件分别固定在该固定板的两端，该第一同步带轮和该第二同步带轮分别固定在该滑动板的两端，该第一同步带、该第二同步带的一端分别固定在该第一紧固件和该第二紧固件上，其另一端均与该夹持件固定板连接。当该滑动板在该固定板上滑动时，该传动模组带动该夹持件固定板及该夹持件在该滑动板上滑动。

上述自动抓取装置包括驱动模组、传动模组和抓取模组，驱动模组包括固定板和滑动板，滑动板可相对固定板滑动。第一同步带轮组及第二同步带轮组的一端与固定板连接，另一端绕过滑动板并与抓取模组的夹持件固定板连接，所以，夹持件固定板可在传动模组的带动下相对滑动板移动，当滑动板移动时，夹持件固定板的移动行程为滑动板行程的两倍。该自动抓料装置能自动取放物料，作业速度较快，效率较高。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的自动抓料装置的立体示意图。

图2是图1所示的自动抓料装置另一角度的立体示意图。

图3是图2所示的自动抓料装置的部分立体示意图。

图4是图3所示的自动抓料装置中IV部的局部放大图。

图5是图3所示的自动抓料装置另一角度的部分立体示意图。

图6是图5所示的自动抓料装置的立体分解图。

图7是图6所示的自动抓料装置另一角度的立体分解图。

主要元件符号说明