[实用新型]自动抓料装置

权利要求书

1.一种自动抓料装置，包括驱动模组和抓取模组，其特征在于：该驱动模组包括固定板、设于该固定板上的驱动件及与该固定板滑动连接的滑动板，该驱动件用于驱动该滑动板在该固定板上滑动；该抓料模组包括夹持件固定板和夹持组件，该夹持件固定板与该滑动板滑动连接；该自动抓料装置还包括传动模组，该传动模组包括第一同步带轮组和第二同步带轮组；该第一同步带轮组包括第一同步带、第一同步带轮和第一紧固件，该第二同步带轮组包括第二同步带、第二同步带轮和第二紧固件；该第一紧固件和该第二紧固件分别固定在该固定板的两端，该第一同步带轮和该第二同步带轮分别固定在该滑动板的两端；该第一同步带、该第二同步带的一端分别固定在该第一紧固件和该第二紧固件上，其另一端均与该夹持件固定板连接；该传动模组用于带动该夹持件固定板及该夹持组件在该滑动板上滑动。

2.如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：该驱动模组还包括与该驱动件连接的联轴器、第一螺纹齿轮、第二螺纹齿轮、齿轮轴、齿轮和齿条，该第一螺纹齿轮与该联轴器相连，该第二螺纹齿轮与该第一螺纹齿轮相垂直且啮合，该齿轮与该第二螺纹齿轮套设在该齿轮轴上，该齿条固定在该滑动板上。

3.如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：该抓取模组还包括气缸固定块、滑座气缸、连接板、旋转气缸，该夹持组件包括多个吸盘，该气缸固定块固定在该夹持件固定板上，该滑座气缸用于带动该吸盘升降，该旋转气缸用于带动该吸盘旋转。

4.如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：该固定板上设有第一滑轨和滑动条，该滑动条与该第一滑轨滑动连接，并与该滑动板固定连接，从而该滑动板可在该固定板上移动。

5.如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：该第一同步带轮组还包括第一同步带轮固定件，该第二同步带轮组还包括第二同步带轮固定件，该第一同步带轮固定件和该第二同步带轮固定件分别与该滑动板固定连接，用于将该第一同步带轮和该第二同步带轮固定在该滑动板的两端。

6.如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：该第一同步带轮组还包括第一同步带固定件，该第二同步带轮组还包括第二同步带固定件，该第一同步带固定件和该第二同步带固定件与该夹持件固定板固定连接。

7.如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：该夹持件固定板的移动行程是该滑动板移动行程的两倍，该滑动板包括第二滑轨及与第二滑轨滑动连接的滑动块，该滑动块与该夹持件固定板相连接。

8.如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：该自动抓取装置还包括设于该抓取模组两边的第一风琴罩和第二风琴罩。

9.如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：该自动抓取装置还包括链带、固定盘和连接件，固定盘固定于固定板顶端，链带位于固定盘上，连接件的两端分别与链带和夹持件固定板连接。

10.如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：该自动抓取装置还包括电控箱和支架，该支架的一端固定在该电控箱上，另一端与该固定板固定连接。