[实用新型]机械手旋转运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种机械手旋转运动机构。

背景技术

机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机械手旋转运动机构，通过电机和减速机构驱动，驱动力大，精度高、运行平稳，避免过冲现象；通过设置平面推力球轴承，保证机构运行平稳，使用寿命长；设计有位置传感器，精度高，保证物料的准确传送；具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、转位速度快、噪音小、运行平稳，寿命长、价格低廉等优点，同时在仓储行业有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机械手旋转运动机构，包括：垂直升降平台安装板、旋转套杯、轴承、电机和机械手，所述升降平台安装板上设置有轴承，轴承上方设置有旋转套杯，旋转套杯上设置有机械手，电机设置在垂直升降平台安装板下。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述轴承为平面推力球轴承。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转套杯外侧设置有齿轮，所述电机前端设置有减速机构，所述减速机构与齿轮连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手后端设置旋转臂，所述旋转臂中央设置有丝杠孔，所述丝杠孔与旋转套杯同轴布置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述垂直升降平台安装板两端设置有位置传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型机械手旋转运动机构通过电机和减速机构驱动，驱动力大，精度高、运行平稳，避免过冲现象；通过设置平面推力球轴承，保证机构运行平稳，使用寿命长；设计有位置传感器，精度高，保证物料的准确传送；具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、转位速度快、噪音小、运行平稳，寿命长、价格低廉等优点，同时在仓储行业有着广泛的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的机械手旋转运动机构一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、垂直升降平台安装板，2、旋转套杯，3、轴承，4、电机，5、机械手，6、减速机构，7、齿轮，8、丝杠。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种机械手旋转运动机构，包括：垂直升降平台安装板1、旋转套杯2、轴承3、电机4和机械手5，所述升降平台安装板1上设置有轴承3，轴承3上方设置有旋转套杯2，旋转套杯2上设置有机械手5，电机4设置在垂直升降平台安装板1下。

所述轴承3为平面推力球轴承，具有良好的转动性能和寿命。

所述旋转套杯2外侧设置有齿轮7，所述电机前端设置有减速机构8，所述减速机构8与齿轮7连接，保证机械臂能良好驱动，位置精度高。

所述机械手5后端设置旋转臂，所述旋转臂中央设置有丝杠孔，所述丝杠孔与旋转套杯2同轴布置，使得机械手可顺畅旋转并不影响升降工作。

所述垂直升降平台安装板1两端设置有位置传感器，保证机械手位置精度。

本实用新型机械手旋转运动机构的有益效果是：

一、通过电机和减速机构驱动，驱动力大，精度高、运行平稳，避免过冲现象；

二、通过设置平面推力球轴承，保证机构运行平稳，使用寿命长；

三、设计有位置传感器，精度高，保证物料的准确传送；

四、具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、转位速度快、噪音小、运行平稳，寿命长、价格低廉等优点，同时在仓储行业有着广泛的市场前景。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。