[实用新型]机械手旋转运动机构有效
| 申请号： | 201420614946.2 | 申请日： | 2014-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN204248890U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 沙伟中 | 申请（专利权）人： | 苏州艾达特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 孙茂义 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 旋转 运动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手旋转运动机构，其特征在于，包括：垂直升降平台安装板、旋转套杯、轴承、电机和机械手，所述升降平台安装板上设置有轴承，轴承上方设置有旋转套杯，旋转套杯上设置有机械手，电机设置在垂直升降平台安装板下。
2.根据权利要求1所述的机械手旋转运动机构，其特征在于，所述轴承为平面推力球轴承。
3.根据权利要求1所述的机械手旋转运动机构，其特征在于，所述旋转套杯外侧设置有齿轮，所述电机前端设置有减速机构，所述减速机构与齿轮连接。
4.根据权利要求1所述的机械手旋转运动机构，其特征在于，所述机械手后端设置旋转臂，所述旋转臂中央设置有丝杠孔，所述丝杠孔与旋转套杯同轴布置。
5.根据权利要求1所述的机械手旋转运动机构，其特征在于，所述垂直升降平台安装板两端设置有位置传感器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州艾达特智能科技有限公司，未经苏州艾达特智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201420614946.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种宠物型陪护机器人及系统
- 下一篇：一种机械手摆臂及机械手
