[实用新型]一种新型机器人双边侧向堆垛系统

权利要求书

1.一种新型机器人双边侧向堆垛系统，其特征在于：包括：

压力机（1）；

输送皮带机（3），其沿压力机（1）出料方向设置，所述输送皮带机（3）的头端设置于压力机（1）的模具出料端处；

门型框架（5），其横跨固定于输送皮带机（3）的上方；

两个六轴机器人（7），其分别设置于输送皮带机（3）的左右两侧，所述输送皮带机（3）的上端固定于门型框架（5）上；

直线倍速七轴（4），其通过上端设置的法兰Ⅱ（12）利用螺纹紧固件固定于六轴机器人（7）下端的安装法兰上；

端拾器（6），其通过上端设置的法兰Ⅰ（9）利用螺纹紧固件固定于直线倍速七轴（4）的底部；

两个码垛台车（2），其分别设置于直线倍速七轴（4）的外侧；

当端拾器（6）将输送皮带机（3）上的板料吸取后，直线倍速七轴（4）驱动六轴机器人（7）横向移动至码垛台车（2）处，六轴机器人（7）转动后将板料放置到码垛台车（2）上。

2.根据权利要求1所述的新型机器人双边侧向堆垛系统，其特征在于：所述直线倍速七轴（4）包括横向固定于门型框架（5）上的固定框架（11）、安装于固定框架（11）上的伺服电机（10）、通过直线导轨Ⅰ（13）滑动安装于固定框架（11）下方的中间框架（14）、安装于中间框架（14）上的齿条（17）以及通过直线导轨Ⅱ（15）滑动安装于中间框架（14）下方的下框架（8），所述端拾器（6）通过上端设置的法兰Ⅰ（9）利用螺纹紧固件固定于下框架（8）下端，所述伺服电机（10）的输出轴上安装有齿轮（16），所述齿轮（16）与齿条（17）相啮合，所述中间框架（14）内转动安装有同步带轮（18），沿中间框架（14）长度方向设置的同步带（19）包绕于同步带轮（18）上，所述同步带（19）一端固定于固定框架（11）上，其另一端固定于下框架（8）上。

3.根据权利要求1或2所述的新型机器人双边侧向堆垛系统，其特征在于：所述门型框架（5）上安装有指向输送皮带机（3）的工业视觉系统。