[实用新型]一种针管笔头的检测收料系统

权利要求书

1.一种针管笔头的检测收料系统，其特征在于，包括竖直设置的连接柱(5)，以及设置于所述连接柱(5)的两端并可相对转动的上平台(4)和下平台(3)，所述下平台(3)的底部设置有良品箱(9)和不良品箱(10)；所述下平台(3)上设置有多个环形排布的用于固定针管笔头(1)的固定位，所述下平台(3)的所述固定位处对应开设有通道，所述通道与所述良品箱(9)和不良品箱(10)分别通过良品通道(11)和不良品通道(12)连通，所述通道的底部设置有向一侧翻转以打开所述通道与所述不良品通道(12)、或向另一侧翻转以打开所述通道与所述良品通道(11)的挡板(13)；所述上平台(4)的底部设置有检测工位(100)和收料工位(200)，所述检测工位(100)设置有用于检测位于所述检测工位(100)的下方的所述固定位上的针管笔头(1)是否装有钢珠(2)的探头(6)，所述收料工位(200)设置有用于将经过所述检测工位(100)检测并位于所述收料工位(200)的下方的所述固定位上的针管笔头(1)压入所述通道的可升降的压头(8)；所述上平台(4)上设置有当所述探头(6)检测到针管笔头(1)未装有钢珠(2)时闪亮的指示灯(7)，以及控制装置，所述指示灯、所述探头(6)均与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的针管笔头的检测收料系统，其特征在于，所述下平台(3)连接有用于驱动所述下平台(3)转动以使在所述检测工位(100)检测后的针管笔头(1)运行至所述收料工位(200)的下平台驱动装置，所述挡板(13)连接有用于驱动所述挡板(13)翻转的挡板驱动装置，所述压头(8)连接有用于驱动所述压头(8)上下升降的压头驱动装置，其中，所述下平台驱动装置、所述挡板驱动装置以及所述压头驱动装置均与所述控制装置连接。

3.根据权利要求2所述的针管笔头的检测收料系统，其特征在于，所述探头(6)包括与所述上平台(4)连接的伸缩杆，所述伸缩杆的前端设置有触点传感器，所述伸缩杆连接有用于驱动所述伸缩杆以带动所述触点传感器下降并感应所述针管笔头(1)的伸缩杆驱动装置，所述伸缩杆驱动装置、所述触点传感器均与所述控制装置连接。

4.根据权利要求3所述的针管笔头的检测收料系统，其特征在于，当所述伸缩杆带动所述触点传感器下降到预设位置，所述触点传感器未感应到针管笔头(1)时，则判断为针管笔头(1)的顶端未装有钢珠(2)，则所述指示灯(7)闪亮。

5.根据权利要求2所述的针管笔头的检测收料系统，其特征在于，所述固定位设置有夹紧装置(14)，所述夹紧装置(14)与所述控制装置连接。

6.根据权利要求5所述的针管笔头的检测收料系统，其特征在于，所述夹紧装置(14)包括呈三角形排布的气动装置，所述气动装置包括能进行伸缩运动的拉杆，以及与所述拉杆的后端连接并用于用于驱动所述拉杆夹紧或松开针管笔头(1)的气缸，所述气缸与所述控制装置连接，所述拉杆的前端连接有柔性夹持片。

7.根据权利要求2所述的针管笔头的检测收料系统，其特征在于，所述通道包括形成台阶型孔的位于上部的第一通道(31)以及位于下部的第二通道(32)，所述挡板(13)位于所述第二通道(32)中，且所述第二通道(32)的半径略大于所述挡板(13)的翻转半径，所述第一通道(31)的直径略大于所述针管笔头(1)的直径。

8.根据权利要求7所述的针管笔头的检测收料系统，其特征在于，所述挡板(13)的中性面处设置有带动所述挡板(13)翻转的翻转轴(1303)，所述翻转轴(1303)连接所述挡板驱动装置。

9.根据权利要求8所述的针管笔头的检测收料系统，其特征在于，所述挡板(13)包括位于所述翻转轴(1303)的两侧的水平设置的第一挡板(1301)和第二挡板(1302)，

当所述指示灯(7)不亮时，所述挡板(13)翻转至所述第一挡板(1301)的悬置端与所述第一通道(31)的靠近外侧的内侧面相适应，所述挡板(13)连通所述第一通道(31)与所述良品通道(11)；

当所述指示灯(7)闪亮时，所述挡板(13)翻转至所述第二挡板(1302)的悬置端与所述第一通道(31)的靠近内侧的内侧面相适应，所述挡板(13)连通所述第一通道(31)与所述不良品通道(12)。