[实用新型]采矿设备终端执行机构齿座安装用工装

说明书

技术领域

本实用新型属于采矿设备终端执行机构齿座安装技术领域，具体涉及一种采矿设备终端执行机构齿座安装用工装。

背景技术

随着采矿业的发展，近年来煤矿开采强度不断增加，为适应现在的高效开采，采煤机功率不断增大，对采矿设备的终端执行机构的加工制造要求也越来越严格，这些执行机构的制造精度不仅决定着开采效率，而且对采矿设备的震动、能耗也起着重要的作用。

但目前国内、外采矿设备的制造、检测工装成本太高，从数十万到上百万都有，而且有时功能单一，或使用对象的范围受到很大的局限性，很难满足中小型企业或产品多样性的要求。

针对于采矿设备终端执行机构(如采煤机滚筒、破碎头或掘进机截割头)上齿座的安装，目前都是人工操作，没有相应的配套工装，造成安装误差大、工人劳动强度高、安装质量低，并且安装效率低下。如何设计一种采矿设备终端执行机构齿座的安装工装，是相关领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种采矿设备终端执行机构齿座安装用工装。该工装能够方便对齿座空间姿态进行调整，从而方便齿座的安装，其结构简单，改善了工人的工作强度，大大缩短了加工周期，降低产品成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：包括底座、设置在所述底座上的支撑架和设置在所述支撑架上且用于夹持采矿设备终端执行机构的定位卡盘，所述底座上且位于支撑架的下方转动安装有转盘，所述转盘的侧面连接有回转臂，所述回转臂上设置有立柱，所述立柱上设置有横臂，所述横臂上安装有用于夹持齿座的齿座定位夹具，所述立柱的下端设置有用于带动立柱沿回转臂靠近支撑架或远离支撑架的移动机构，所述横臂上设置有用于带动横臂沿立柱升降的升降机构。

上述的采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：所述齿座定位夹具包括分度盘、延伸板和定位板，所述分度盘设置在横臂上，所述延伸板的一端与分度盘相铰接，所述分度盘上开设有多个调节孔，所述分度盘和延伸板采用穿过所述调节孔的一个锁销相连接，所述定位板设置在延伸板上且所述定位板与横臂呈45°夹角，所述定位板上设置有供齿座套入的定位柱，所述定位板上设置有用于拉住齿座的L形拉杆。

上述的采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：所述移动机构包括与立柱连接的滑块，所述滑块上设置有用于与布设在回转臂上的水平齿条相啮合的移动齿轮，所述滑块上设置有外沿板，所述外沿板上安装有用于抵接在回转臂上以限制滑块移动的限位螺钉。

上述的采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：所述升降机构包括供立柱穿过的U形槽体，所述U形槽体的一侧内壁上设置有用于与布设在立柱上的竖直齿条相啮合的升降齿轮，所述U形槽体上连接有用于带动升降齿轮转动的摇把，所述U形槽体上设置有用于伸入所述U形槽体内以限定U形槽体升降位置的定位螺钉。

上述的采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：所述U形槽体上且与升降齿轮相对的一侧内壁上设置有与立柱相适配的滑动引导块。

上述的采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：所述立柱上设置有高度刻度，所述U形槽体上设置有与所述高度刻度相适配的指针。

上述的采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：所述底座上固定安装有三爪卡盘，所述支撑架的下端与所述三爪卡盘卡接配合。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理。

2、本实用新型使锁销穿过不同的调节孔，能够对延伸板、定位板和定位柱以及L形拉杆在竖直方向上整体转动，方便对齿座空间姿态进行调整，以方便齿座的焊接和维修。

3、本实用新型通过移动机构能够带动齿座靠近或远离定位卡盘，通过升降机构能够带动齿座对竖直位置进行调整。极大的方便了齿座的焊接、维修或检验。同时改善了工人的工作强度，大大缩短了加工周期，降低产品成本。

4、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型横臂与齿座定位夹具和升降机构的连接关系示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为采用本实用新型安装的齿座的结构示意图。

附图标记说明: