[实用新型]采矿设备终端执行机构齿座安装用工装

权利要求书

1.采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的支撑架(4)和设置在所述支撑架(4)上且用于夹持采矿设备终端执行机构的定位卡盘(5)，所述底座(1)上且位于支撑架(4)的下方转动安装有转盘(2)，所述转盘(2)的侧面连接有回转臂(11)，所述回转臂(11)上设置有立柱(9)，所述立柱(9)上设置有横臂(7)，所述横臂(7)上安装有用于夹持齿座的齿座定位夹具(6)，所述立柱(9)的下端设置有用于带动立柱(9)沿回转臂(11)靠近支撑架(4)或远离支撑架(4)的移动机构(10)，所述横臂(7)上设置有用于带动横臂(7)沿立柱(9)升降的升降机构(8)。

2.根据权利要求1所述的采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：所述齿座定位夹具(6)包括分度盘(6-1)、延伸板(6-5)和定位板(6-2)，所述分度盘(6-1)设置在横臂(7)上，所述延伸板(6-5)的一端与分度盘(6-1)相铰接，所述分度盘(6-1)上开设有多个调节孔(6-7)，所述分度盘(6-1)和延伸板(6-5)采用穿过所述调节孔(6-7)的一个锁销(6-6)相连接，所述定位板(6-2)设置在延伸板(6-5)上且所述定位板(6-2)与横臂(7)呈45°夹角，所述定位板(6-2)上设置有供齿座套入的定位柱(6-3)，所述定位板(6-2)上设置有用于拉住齿座的L形拉杆(6-4)。

3.根据权利要求1所述的采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：所述移动机构(10)包括与立柱(9)连接的滑块(10-1)，所述滑块(10-1)上设置有用于与布设在回转臂(11)上的水平齿条(10-3)相啮合的移动齿轮(10-2)，所述滑块(10-1)上设置有外沿板(10-4)，所述外沿板(10-4)上安装有用于抵接在回转臂(11)上以限制滑块(10-1)移动的限位螺钉(10-5)。

4.根据权利要求1所述的采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：所述升降机构(8)包括供立柱(9)穿过的U形槽体(8-1)，所述U形槽体(8-1)的一侧内壁上设置有用于与布设在立柱(9)上的竖直齿条相啮合的升降齿轮(8-5)，所述U形槽体(8-1)上连接有用于带动升降齿轮(8-5)转动的摇把(8-3)，所述U形槽体(8-1)上设置有用于伸入所述U形槽体(8-1)内以限定U形槽体(8-1)升降位置的定位螺钉(8-2)。

5.根据权利要求4所述的采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：所述U形槽体(8-1)上且与升降齿轮(8-5)相对的一侧内壁上设置有与立柱(9)相适配的滑动引导块(8-4)。

6.根据权利要求4所述的采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：所述立柱(9)上设置有高度刻度，所述U形槽体(8-1)上设置有与所述高度刻度相适配的指针(8-6)。

7.根据权利要求1所述的采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有三爪卡盘(3)，所述支撑架(4)的下端与所述三爪卡盘(3)卡接配合。