[实用新型]车体机器人自动焊接装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及的是机器人点焊自动化技术领域，具体涉及车体机器人自动焊接装置。

背景技术

随着点焊工艺在汽车制造业中的应用，点焊已是现在汽车车身及其它部件的主要连接工艺方法，在汽车制造工业中发挥着不可替代的重要作用，点焊的质量问题越来越多地受到关注，在轿车车身制造过程中，焊接接头质量的好坏，不仅直接决定了车身焊接装配过程的制造偏差，同时也决定了轿车使用的可靠性和安全性，一般来说，轿车车身大约需要4000-6000个点焊焊点，所以汽车车身点焊的连接质量决定了汽车的整体结构刚度和完整性。

随着汽车工业的飞速发展，点焊己经成为汽车白车身装配的主要连接方法，因而点焊质量与焊接效率对轿车的质量与成本有着重要影响，广阔的市场需求及严格的焊接质量要求对点焊质量控制提出了更高的要求，点焊的质量问题越来越多地受到关注，由于点焊过程的复杂性，点焊质量的在线评估与质量控制一直是点焊技术领域中的难题。

目前车体焊接绝大部分仍是由人工操作完成，存在环境恶劣、劳动强度大、产品质量不稳定等工况，人工在焊接过程中所出现的缺陷会给汽车装配带来不利的影响，这些问题如到了总装流水线上装配才发现，需要进行补焊、补漏、校正，变形，影响流水线的作业进度，进而影响企业的经济效益和核心竞争力，因此消除焊接缺陷，对汽车装配具有重要意义，基于此，设计一种车体机器人自动焊接装置还是很有必要的。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种车体机器人自动焊接装置，结构设计合理，采用焊接机器人进行电焊操作，在焊接过程中自动识别不同车型的各种车体，并按照预定的程序进行点焊，动作稳定可靠，重复精度高，提高焊接质量和劳动生产率，改善操作工人的劳动条件，实现小批量产品的焊接自动化。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：车体机器人自动焊接装置，包括机器人行走机构、电极修模器、机器人控制柜、机器人、C型伺服焊钳放置架、C型中频伺服焊钳、X型伺服焊钳放置架、X型中频伺服焊钳和网格式围栏，机器人行走机构上滑动设置有电极修模器、机器人控制柜和机器人，所述的机器人行走机构包括行走机构底座总成、移动滑台和支架总成，行走机构底座总成上滑动设置有移动滑台，移动滑台的一侧安装有支架总成，移动滑台上固定安装有机器人，支架总成上安装有电极修模器、机器人控制柜，机器人控制柜与机器人连接，机器人行走机构的一侧分别设置有C型伺服焊钳放置架和X型伺服焊钳放置架，C型伺服焊钳放置架上放置有C型中频伺服焊钳，X型伺服焊钳放置架上放置有X型中频伺服焊钳，C型中频伺服焊钳和X型中频伺服焊钳均通过换枪盘与机器人连接。

作为优选，所述的机器人包括机器人本体、机器人抬高座和换枪盘母盘，机器人抬高座通过螺栓固定连接在移动滑台上，机器人抬高座上方连接有机器人本体，机器人本体的第六轴末端连接有换枪盘母盘，所述的C型中频伺服焊钳和X型中频伺服焊钳均连接有相同规格的子盘，同一母盘可配多套子盘，机器人与C型中频伺服焊钳、X型中频伺服焊钳之间的气路和电路通过换枪盘母盘与子盘之间的快速插销连接。

作为优选，所述的机器人行走机构、电极修模器、机器人控制柜、机器人、C型伺服焊钳放置架、C型中频伺服焊钳、X型伺服焊钳放置架、X型中频伺服焊钳均设置有两套，且机器人行走机构、电极修模器、机器人控制柜、机器人、C型伺服焊钳放置架、C型中频伺服焊钳、X型伺服焊钳放置架、X型中频伺服焊钳中心对称设置在网格式围栏内，网格式围栏的车体入口处设置有光电开关。

本实用新型的有益效果：适应现代汽车产品多样化生产的需要，提高车身焊装生产线的自动化程度，焊接机器人动作稳定可靠，重复精度高，具有以下优点：1、提高焊接质量，保证焊接质量稳定；

2、提高劳动生产率，提高点焊合格率；

3、改善操作工人的劳动条件，减轻操作者的劳动强度；

4、产品周期明确，易于控制产品产量；

5、可缩短产品改型换代的周期，减少相应的设备投资；可实现小批量产品的焊接自动化，也可以实现多车型混流共线生产，达到降低生产成本和提高生产效率的目的；

6、自动化可塑性强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

    图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机器人行走机构的立体机构示意图；

图3为本实用新型机器人行走机构的侧视图；

图4为本实用新型机器人的结构示意图；