[实用新型]车体机器人自动焊接装置有效
| 申请号： | 201420606649.3 | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN204195050U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 刘增卫;谢峰;黄嘉铭 | 申请（专利权）人： | 上海思尔特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201603 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车体 机器人 自动 焊接 装置 | ||
1.车体机器人自动焊接装置，其特征在于，包括机器人行走机构(1)、电极修模器(2)、机器人控制柜(3)、机器人(4)、C型伺服焊钳放置架(5)、C型中频伺服焊钳(6)、X型伺服焊钳放置架(7)、X型中频伺服焊钳(8)和网格式围栏(9)，机器人行走机构(1)上滑动设置有电极修模器(2)、机器人控制柜(3)和机器人(4)，机器人控制柜(3)与机器人(4)连接，机器人行走机构(1)的一侧分别设置有C型伺服焊钳放置架(5)和X型伺服焊钳放置架(7)，C型伺服焊钳放置架(5)上放置有C型中频伺服焊钳(6)，X型伺服焊钳放置架(7)上放置有X型中频伺服焊钳(8)，C型中频伺服焊钳(6)和X型中频伺服焊钳(8)均通过换枪盘与机器人(4)连接。
2.根据权利要求1所述的车体机器人自动焊接装置，其特征在于，所述的机器人行走机构(1)、电极修模器(2)、机器人控制柜(3)、机器人(4)、C型伺服焊钳放置架(5)、C型中频伺服焊钳(6)、X型伺服焊钳放置架(7)、X型中频伺服焊钳(8)均设置有两套，且机器人行走机构(1)、电极修模器(2)、机器人控制柜(3)、机器人(4)、C型伺服焊钳放置架(5)、C型中频伺服焊钳(6)、X型伺服焊钳放置架(7)、X型中频伺服焊钳(8)中心对称设置在网格式围栏(9)内，网格式围栏(9)的车体入口处设置有光电开关。
3.根据权利要求1所述的车体机器人自动焊接装置，其特征在于，所述的机器人行走机构(1)包括行走机构底座总成(10)、移动滑台(11)和支架总成(12)，行走机构底座总成(10)上滑动设置有移动滑台(11)，移动滑台(11)的一侧安装有支架总成(12)，所述的移动滑台(11)上固定安装有机器人(4)，支架总成(12)上安装有电极修模器(2)、机器人控制柜(3)。
4.根据权利要求1所述的车体机器人自动焊接装置，其特征在于，所述的机器人(4)包括机器人本体(13)、机器人抬高座(14)和换枪盘母盘(15)，机器人抬高座(14)通过螺栓固定连接在移动滑台(11)上，机器人抬高座(14)上方连接有机器人本体(13)，机器人本体(13)的第六轴末端连接有换枪盘母盘(15)。
5.根据权利要求1所述的车体机器人自动焊接装置，其特征在于，所述的C型中频伺服焊钳(6)和X型中频伺服焊钳(8)均连接有相同规格的子盘(16)，机器人(4)与C型中频伺服焊钳(6)、X型中频伺服焊钳(8)之间的气路和电路通过换枪盘母盘(15)与子盘(16)之间的快速插销连接。
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