[实用新型]双驱动弹动限位式变距移钵机械手

权利要求书

1.双驱动弹动限位式变距移钵机械手，其特征在于：所述机械手包括设置有水平导轨(1-4)的机架(2)、可沿着水平导轨滑动的若干个分别装有手爪的手爪组件(3-1，3-2，3-3)以及对前述手爪组件之间的间距进行改变的弹簧限位机构；

所述弹簧限位机构包括穿套在水平导轨上且一一配置在两两手爪组件之间的弹簧(4)、驱动手爪组件水平滑动的挡板机构以及对不同手爪组件的初始位置分别精确限定的若干个挡块(1-1)；

所述挡板机构包括与所述导轨平行布置的滑轨(1-2)、通过与滑轨相配合的滑块可滑动地定位在滑轨上的挡板(2-1)、以及所述导轨平行布置且对挡板施加推力的气缸(2-2)；所述挡板通过背面固定的销钉(2-3)与手爪组件实现联动。

2.根据权利要求1所述的双驱动弹动限位式变距移钵机械手，其特征在于：所述挡块安装在与导轨平行布置的背板(1-3)上。

3.根据权利要求2所述的双驱动弹动限位式变距移钵机械手，其特征在于：所述机架上布置有上下平行的两条导轨，所述若干个手爪组件均与前述两条导轨滑动配合；所述挡板机构有两个，分别布置在机架的左右两侧且对左右两侧的手爪组件进行推动配合。