[实用新型]一种测量转速与转向的装置及具有其的工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种测量转速与转向的装置及具有其的工程机械。

背景技术

在工程机械中，测量转速与转向的装置是常用装置。例如，对于混凝土泵车，需要测量搅拌罐的转速与转向。

图1和图2示出了一种测量装置。此种测量装置包括一个转盘11、一个磁性感应开关12以及多个磁性件13。转盘11固定至搅拌罐，多个磁性件13在转盘11上沿着一个圆在圆周上均匀设置。磁性感应开关12固定设置，临近所述转盘11设置，通过检测磁性件13，而检测转盘11的转速与转向。此种测量装置的缺点在于：受磁性强度影响容易产生偏差，感应方向及速度不灵敏，存在较大误差。

图3和图4示出了另一种测量装置。图3和图4所示的测量装置包括一个齿盘21和一个接近开关22。在磁盘21的外周带有多个在圆周上均匀分布的齿23。所述接近开关22通过检测齿23的接近与否，而检测转盘11的转速。图3和图4所示的测量装置具有较高的测量精度，但是只能检测转速，而无法检测转向。

因此，希望有一种测量转速与转向的装置来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测量转速与转向的装置来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本实用新型提供一种测量转速与转向的装置，所述测量转速与转向的装置包括：

第一构件和第二构件，所述第一构件和第二构件能够相对旋转；

齿盘，其固定在所述第一构件上，具有圆周外表面和设置在圆周外表面上的径向齿，所述径向齿的数量为多个，并在圆周上均匀分布；

第一接近开关，其相对于第二构件固定，且其感测头临近所述齿盘的径向齿；以及

第二接近开关，其相对于第二构件固定，且其感测头临近所述齿盘的径向齿，其中，所述第二接近开关与第一开关相对于所述齿盘的径向齿的相位之间存在相位差。

优选地，所述第二构件固定，所述第一构件能够旋转运动。

优选地，在齿盘转动的情况下，第一接近开关和第二接近开关输出具有相位差的第一方形波和第二方形波。

优选地，所述第一方形波的波峰和波谷的宽度是相同的，并且第二方形波的波峰和波谷的宽度是相同的。

优选地，所述第一方形波与第二方形波的相位差对应于四分之一波长。

优选地，所述齿盘为金属构件。

本实用新型还提供一种工程机械，其中，所述工程机械包括如上所述的测量转速与转向的装置。

优选地，所述工程机械为混凝土泵车，所述第一构件为搅拌罐，所述第二构件为相对车身固定的构件。

采用本实用新型的测量转速与转向的装置，一方面能够精确地测量旋转构件的转速，另一方面通过利用第一接近开关和第二接近开关之间的相位差产生的波形对应关系，能够确定旋转构件的转向。

附图说明

图1是现有技术中一种测量转速及转向的测量装置的正视示意图。

图2是图1所示测量装置的示意性侧视图。

图3是现有技术中另一种测量装置的正视示意图。

图4是图3所示测量装置的示意性侧视图。

图5是根据本实用新型一实施例的测量转速及转向装置的示意图。

图6是图5所示测量转速及转向装置的左视图。

图7是图5所示测量转速及转向装置的两个接近开关在转盘顺时针旋转时所输出波形的示意图。

图8是图5所示测量转速及转向装置的两个接近开关在转盘逆时针旋转时所输出波形的示意图。

附图标记：