[实用新型]一种测量转速与转向的装置及具有其的工程机械

权利要求书

1.一种测量转速与转向的装置，其特征在于，包括：

第一构件和第二构件，所述第一构件和第二构件能够相对旋转；

齿盘，其固定在所述第一构件上，具有圆周外表面和设置在圆周外表面上的径向齿，所述径向齿的数量为多个，并在圆周上均匀分布；

第一接近开关，其相对于第二构件固定，且其感测头临近所述齿盘的径向齿；以及

第二接近开关，其相对于第二构件固定，且其感测头临近所述齿盘的径向齿，其中，所述第二接近开关与第一开关相对于所述齿盘的径向齿的相位之间存在相位差。

2.如权利要求1所述的测量转速与转向的装置，其特征在于，所述第二构件固定，所述第一构件能够旋转运动。

3.如权利要求2所述的测量转速与转向的装置，其特征在于，在齿盘转动的情况下，第一接近开关和第二接近开关输出具有相位差的第一方形波和第二方形波。

4.如权利要求3所述的测量转速与转向的装置，其特征在于，所述第一方形波的波峰和波谷的宽度是相同的，并且第二方形波的波峰和波谷的宽度是相同的。

5.如权利要求3所述的测量转速与转向的装置，其特征在于，所述第一方形波与第二方形波的相位差对应于四分之一波长。

6.如权利要求1所述的测量转速与转向的装置，其特征在于，所述齿盘为金属构件。

7.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的测量转速与转向的装置。

8.如权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为混凝土泵车，所述第一构件为搅拌罐，所述第二构件为相对车身固定的构件。