[实用新型]一种纵臂式独立油气悬架及无轨胶轮车辆

权利要求书

1.一种纵臂式独立油气悬架，应用于无轨胶轮车辆，其特征在于，包括动力臂和悬挂油缸，所述动力臂的后端铰接在车架上，所述悬挂油缸设置于所述车架与所述动力臂的铰接点前方，且所述悬挂油缸位于车辆轮胎的前方。

2.如权利要求1所述的纵臂式独立油气悬架，其特征在于，所述动力臂包括：一体成型的A字形臂，油缸销轴座，车架销轴座，环形连接法兰；

所述A字形臂的顶部设置所述油缸销轴座，以及在所述油缸销轴座上安装有油缸销轴，连接所述悬挂油缸的一端与所述动力臂的前端；

所述A字形臂的两个底部分别设置有一个所述车架销轴座，以及在每个所述车架销轴座上安装有滑动轴承和车架销轴，铰接所述动力臂的后端与所述车架；

所述环形连接法兰连接所述动力臂与位于所述动力臂一侧的轮边减速机，其中，所述轮边减速机固定在所述车辆轮胎内侧，所述轮边减速机与位于所述动力臂另一侧的驱动机通过固定件相连。

3.如权利要求2所述的纵臂式独立油气悬架，其特征在于，所述悬挂油缸的另一端连接到所述车架上。

4.如权利要求3所述的纵臂式独立油气悬架，其特征在于，所述动力臂上还设置有针对所述悬挂油缸的限位块。

5.如权利要求4所述的纵臂式独立油气悬架，其特征在于，所述悬挂油缸为内部开有阻尼孔的油气混合式油缸。

6.一种无轨胶轮车辆，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一权项所述的纵臂式独立油气悬架。