[实用新型]一种车载式电动绿篱修剪机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绿化修剪设备，尤其涉及一种机械式电动绿篱修剪机。

背景技术

随着城市生活品质的不断提升，行道绿化面积逐步增大，绿篱作为一种常用灌木类绿化植物，已广泛应用于高速公路、街道、企业行道绿化。一般行道绿化灌木类枝叶柔韧性强，枝叶茂盛，因而人工修剪劳动强度大、效率低。目前市场上虽有大型车载式绿篱修剪机，但仅限于高速路绿篱修剪，无法在道路狭小、行人诸多的街道和小行道完成造型相对复杂的修剪。

对比专利201220330247.6公布了一种组合式绿篱修剪机，其平置修剪机只能上下移动，仅限于修剪一个刀长范围的绿篱，对跨幅比较大的绿篱修剪不完整，且当绿篱中有障碍物时不能避开，也不能完成不同高度的镶嵌式绿篱修剪。

对比专利201420029685.8公布了一种可调节式绿篱修剪机，通过驱动螺杆可使承托于小车上的升降平台调节高度，利用可在导向槽内移动的夹块夹紧并调节修剪刀的伸出长度，因而高度和宽度有限，也无法完成不同高度的镶嵌式绿篱修剪。

总体来说，这些对比专利在原理上与本实用新型完全不同。

针对上述不足，本申请人提出了一种车载式绿篱修剪机，在降低劳动强度，提高工作效率的同时，能通过竖直和空间高度调节，在道路狭小、行人诸多的街道和小行道完成造型相对复杂的修剪。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种小车载式电动绿篱修剪机，主要包括：小推车、竖直面修剪机构、空间平面修剪机构。

所述的小推车前后各有一个把手，把手上安装有多个控制开关，分别控制电动推杆的停开、正反转及竖直面和空间平面修剪刀架开关；小推车安装有定向轮和可调节万向轮，以实现灵活转向及直线前进。

所述的竖直面修剪机构通过小立柱安装在小车上，主要包括手动高度调节装置和竖直面修剪刀架；竖直面修剪机构的手动调节高度装置包括：调节螺杆、螺母、铰链四边形机构及滑块，滑块与修剪竖直面的修剪刀架连接，铰链四边形机构第一铰接点与调节螺杆连接，第二铰接点通过圆柱销固定在小立柱上，第三铰接点与滑块通过圆柱销连接，滑块可在小立柱槽内灵活移动，通过手动调节螺杆控制铰链四边形机构，实现滑块的高度调节，而滑块与竖直面修剪刀架通过螺杆连接，实现了竖直面修剪刀架在竖直面修剪高度调节。

所述的空间平面修剪机构通过大立柱安装在小车上，主要包括角度控制装置、平衡装置、伸缩臂、伸缩臂驱动系统、高度调节装置、空间平面修剪刀架；空间平面修剪刀架通过高度调节装置固定在伸缩臂末端，依靠伸缩臂的伸缩使修剪刀架能不断进行修剪；高度调节装置通过电动推杆控制铰链四边形机构，实现空间平面修剪刀架高度调节，可完成不同高度的镶嵌式绿篱修剪。

作为进一步阐述，所述空间平面修剪机构的角度控制装置用于实现空间平面修剪机构的绕着大立柱转动，辅助实现复杂造型的修剪；具体实现方式是大立柱通过转动轴与U形槽连接，U形槽两个侧面和大立柱钻有小孔，U形槽小孔与大立柱上的小孔用圆柱销连接实现固定。

作为进一步阐述，所述空间平面修剪机构的伸缩臂驱动系统包括电动推杆、铰链四边形机构；铰链四边形机构第一铰接点通过导杆与电动推杆连接，第二铰接点通过圆柱销固定在连接块上，第三铰接点通过圆柱销与伸缩臂末端固定块连接；所述电动推杆为可持续工作的滚珠丝杆电动推杆，通过电动推杆架固定在U形槽内。通过伸缩臂的伸缩运动，实现空间平面修剪刀架避开了障碍物。

作为进一步阐述，所述全部铰链四边形机构都是通过改变第一、二铰接点的相对距离，实现第三铰接点的位置变化，进而实现修剪刀架位置的变化。

作为进一步改进，所述的空间平面修剪刀架装置有两种安装方式，分别为刀架与空间平面修剪铰链四边形共线安装和水平垂直安装。

本实用新型的有益效果是：采用了万向转向轮式的小推车可以走在不便于机动车通过的狭窄道路上；水平面与竖直面可同时进行修剪，能提高修剪效率；在修剪过程中通过角度调节和伸缩机构能有效的避开绿篱中的障碍物，可有效的保护好设备，实现较大跨幅的绿篱修剪，通过伸缩系统和高度调节系统，可进行不同高度的镶嵌式绿篱修剪，修剪出相对复杂的绿化造型。

附图说明

附图1为本实用新型修剪机总体正视图。

附图2为本实用新型修剪机总体俯视图。

附图3为竖直修剪机构正视图。

附图4为竖直修剪机构左视图。

附图5为高度调节装置正视图。

附图6为高度调节装置左视图。

具体实施方式