[实用新型]一种车载式电动绿篱修剪机

权利要求书

1.一种车载式电动绿篱修剪机，包括：小推车、竖直面修剪机构及空间平面修剪机构；所述小推车起承托工作机构运转及行走作用；所述竖直面修剪机构通过小立柱安装在小车上，主要包括手动高度调节装置和竖直面修剪刀架；所述空间平面修剪机构通过大立柱安装在小车上，主要包括：角度控制装置、平衡装置、伸缩臂、伸缩臂驱动系统、高度调节装置、空间平面修剪刀架。

2.如权利要求1所述的一种车载式电动绿篱修剪机，其特征在于，所述竖直面修剪机构的手动调节高度装置包括：调节螺杆、螺母、铰链四边形机构及滑块，所述滑块与修剪竖直面的修剪刀架连接；所述的铰链四边形机构第一铰接点与调节螺杆连接，第二铰接点通过圆柱销固定在小立柱上，第三铰接点与滑块通过圆柱销连接。

3.如权利要求1所述的一种车载式电动绿篱修剪机，其特征在于，所述的空间平面修剪机构中的伸缩臂系统，包括电动推杆、铰链四边形机构；所述铰链四边形机构第一铰接点通过导杆与电动推杆连接，第二铰接点通过圆柱销固定在连接块上，第三铰接点通过圆柱销与伸缩臂末端固定块连接。

4.如权利要求1所述的一种车载式电动绿篱修剪机，其特征在于，所述的空间平面修剪机构中的平衡装置，包括配重、滑块、悬臂梁、铰链四边形机构；所述铰链四边形机构第一、二铰接点为伸缩臂驱动系统的第一、二铰接点，第三铰接点通过圆柱销与滑块连接。

5.如权利要求1所述的一种车载式电动绿篱修剪机，其特征在于，所述的空间平面修剪机构中的高度调节装置包括调节螺杆、螺母、电动推杆、铰链四边形机构；所述铰链四边形机构第一铰接点通过螺杆、螺母与电动推杆连接，第二铰接点通过圆柱销固定在电动推杆架上，第三铰接点通过圆柱销与空间平面修剪刀架连接。