[实用新型]真空吸盘及具有其的机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种真空吸盘及具有其的机械手臂。

背景技术

随着电子产品朝着轻、薄、小型化快速发展，各种便携式电子产品几乎都以液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)作为显示面板，特别是在摄录放影机、笔记本电脑、台式电脑、智能电视、移动终端或个人数字处理器等产品上，液晶显示器已是重要的组成组件。

液晶显示器主要包括液晶显示面板(Liquid Crystal Panel)及背光模块(Back Light Module)，其中液晶显示面板由彩色滤光片(Color Filter)基板、薄膜晶体管阵列基板(Thin Film Transistor Array)以及设置于此两基板间的液晶层所构成，而背光模块用以提供此液晶显示面板所需的光源，以使液晶显示器达到显示的效果。

在液晶显示面板加工制造过程中，玻璃基板先放置于存储盒中，待进行液晶显示面板的各种制程时，通过机械手臂将玻璃基板从存储盒中取出，并将其搬运至各种制程设备上，再进行加工处理。机械手臂在高速运动过程中，为了防止玻璃基板与机械手臂之间产生相对滑动、偏移以及碰撞损伤，通常在机械手臂上设置有真空吸盘，玻璃基板不直接与机械手臂接触，而是通过机械手臂上的真空吸盘直接支撑玻璃基板并抽真空将玻璃基板吸附固定。

图1是现有的真空吸盘的立体结构示意图，参照图1所示，现有的真空吸盘400包括柱状的座体401和真空垫402，座体401的一端与机械手臂500固定连接，座体401的另一端与真空垫402固定连接，真空垫402呈水平的细长矩形凹槽状，搬送过程中真空垫的两矩形长边与玻璃基板600矩形四边的其中一边平行，以利于检查玻璃基板600是否偏移。真空垫402的中部较座体401狭窄，真空垫402的两端凸出于座体401的外部(类似于蝶翼)，真空垫402中心设置有吸真空孔403。

当玻璃基板600放置于真空吸盘400上时，真空吸盘400的真空垫402直接支撑并吸附固定玻璃基板600，玻璃基板600的压力集中在整个真空垫402上，而凸出于座体401外部的真空垫402的两端下部无座体401的支撑，压力过大可导致真空垫402的两端产生变形，严重者将引起真空垫402的损坏而不能正常使用，需更换新的真空吸盘400，经常更换真空吸盘400必然会增加生产成本；同时，要保留真空垫402的直线边设计，即保留检查基板偏移的功能(正常矩形边缘与玻璃边缘平行，若有偏移漏气传感器会检测到)。此外，真空垫402呈细长矩形状，其可吸真空的体积较小，对放置于其上的玻璃基板600的吸附固定作用较弱，在玻璃基板600的搬运过程中极易发生真空不足而掉片、甩片的风险。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种真空吸盘，以解决现有技术中真空吸盘吸附固定玻璃基板时易产生变形损坏，在玻璃基板搬运过程中极易发生真空不足而掉片、甩片的现象的问题。

本实用新型提供一种真空吸盘，包括座体、真空垫、以及挡圈，所述真空垫、所述座体以及所述挡圈依次叠加地固定连接在机械手臂上，所述真空垫包括一体成型的槽底和槽壁，所述槽底上开设有吸真空孔，所述槽壁包括弧形槽壁和直槽壁。

根据本实用新型的一个实施例，所述槽底与所述槽壁一体成型形成凹槽，所述凹槽与所述槽壁共同吸附并支撑固定待搬运的玻璃基板。

根据本实用新型的一个实施例，所述弧形槽壁与所述直槽壁首尾连接形成弓形结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述吸真空孔设置于所述槽底上，所述座体设置有通孔，所述吸真空孔与所述通孔同轴连通。

根据本实用新型的一个实施例，所述座体为竖直的圆柱体状结构，所述真空垫的圆周直径等于或小于所述座体的直径，所述真空垫的槽底为弧形的板状结构，所述槽底的下端与所述座体的上端同轴连接且位于所述座体的上端内侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述挡圈设于所述座体和所述机械手臂之间，所述挡圈的圆周直径大于所述座体的直径。

根据本实用新型的一个实施例，所述弓形的圆周角α大于且小于°。

根据本实用新型的一个实施例，所述真空垫还包括支撑条，所述支撑条设置于所述真空垫的凹槽内且与所述槽底固定连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述座体和所述真空垫为一体式结构。

本实用新型还提供一种机械手臂，所述机械手臂包括所述的真空吸盘。