[实用新型]真空吸盘及具有其的机械手臂

权利要求书

1.一种真空吸盘(100)，包括座体(10)、真空垫(20)、以及挡圈(30)，所述真空垫(20)、所述座体(10)以及所述挡圈(30)依次叠加地固定连接在机械手臂(200)上，其特征在于：所述真空垫(20)包括一体成型的槽底(22)和槽壁(24)，所述槽底(22)上开设有吸真空孔(28)，所述槽壁(24)包括弧形槽壁(242)和直槽壁(244)。

2.如权利要求1所述的真空吸盘(100)，其特征在于：所述槽底(22)与所述槽壁(24)一体成型形成凹槽(26)，所述凹槽(26)与所述槽壁(24)共同吸附并支撑固定待搬运的玻璃基板(300)。

3.如权利要求1所述的真空吸盘(100)，其特征在于：所述弧形槽壁(242)与所述直槽壁(244)首尾连接形成弓形结构。

4.如权利要求1所述的真空吸盘(100)，其特征在于：所述吸真空孔(28)设置于所述槽底(22)上，所述座体(10)设置有通孔(12)，所述吸真空孔(28)与所述通孔(12)同轴连通。

5.如权利要求1所述的真空吸盘(100)，其特征在于：所述座体(10)为竖直的圆柱体状结构，所述真空垫(20)的圆周直径等于或小于所述座体(10)的直径，所述真空垫(20)的槽底(22)为弧形的板状结构，所述槽底(22)的下端与所述座体(10)的上端同轴连接且位于所述座体(10)的上端内侧。

6.如权利要求1所述的真空吸盘(100)，其特征在于：所述挡圈(30)设于所述座体(10)和所述机械手臂(300)之间，所述挡圈(30)的圆周直径大于所述座体(10)的直径。

7.如权利要求3所述的真空吸盘(100)，其特征在于：所述弓形的圆周角α大于180且小于360°。

8.如权利要求1所述的真空吸盘(100)，其特征在于：所述真空垫(20)还包括支撑条，所述支撑条设置于所述真空垫(20)的凹槽(26)内且与所述槽底(22)固定连接。

9.如权利要求1所述的真空吸盘(100)，其特征在于：所述座体(10)和所述真空垫(20)为一体式结构。

10.一种机械手臂(200)，其特征在于：所述机械手臂(200)包括如权利要求1至9中任意一项所述的真空吸盘(100)。