[实用新型]多轴飞行器自动收放起落架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种结构紧凑，轻便灵巧，控制简单，应用范围广的多轴飞行器自动收放起落架。

背景技术

中国专利申请号：201420016221.3，公开了一种收放起落架，包括支架框和支撑腿，支撑腿转动连接于支架框的第一端，支架框和支撑腿之间联动有U型连杆和驱动连杆，支架框上固定有驱动舵机，驱动舵机连接于驱动连杆并带动驱动连杆进行摆动，驱动连杆摆动带动U型连杆进行升降运动，U型连杆的升降实现对支撑腿进行推拉，驱动舵机通过舵机安装座安装于支架框上，舵机安装座与支架框之间形成有作动空间，作动空间内设有舵角组件，舵角组件具有一固定轴，固定轴连接于驱动连杆，驱动舵机的动力通过舵角组件传动至驱动连杆，以带动驱动连杆进行转动。

中国专利申请号：201410033875.1，公开了一种飞行器的起落架，该起落架包括：安装基座、第一脚架、第二脚架以及传动机构。第一脚架和第二脚架相对设置，且分别与安装基座转动连接。传动机构分别与第一脚架和第二脚架相连接，以通过传动机构传递动力进而带动第一脚架和第二脚架绕安装基座转动。

中国专利申请号：201410012085.5，公开了一种收放起落架，包括支架框和支撑腿，所述支撑腿转动连接于所述支架框的第一端，所述支架框和支撑腿之间还联动有U型连杆和驱动连杆，所述支架框上固定有驱动舵机，该驱动舵机连接于所述驱动连杆并带动所述驱动连杆进行摆动，驱动连杆摆动带动所述U型连杆进行升降运动，所述U型连杆的升降进一步实现对支撑腿进行推拉。

上述发明创造结构不合理，后期维护复杂，自重大，稳定安全性能差，区别于传统市面上采用舵机传动的收放起落架，其力矩和稳定安全性能大大高于舵机传动，驱动舵机组件的舵角和舵角槽，均为市场上可以直接获得的产品，无创造性；舵机驱动的起落架在实际应用中，如果对无人飞行器控制不好，容易损坏内部的齿轮部分，且力矩和稳定安全性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构紧凑，拆装方便，轻便灵巧，安全稳定的多轴飞行器自动收放起落架。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种多轴飞行器自动收放起落架，包括左右扣合的左壳体与右壳体，左壳体及右壳体的侧面均开有导向孔及固定孔，左壳体与右壳体之间设有一传动头，传动头侧面呈“7”字形，传动头前端开有销孔，销孔内设有连接销，传动头底端开有定位缺口，定位缺口内设有导向轴，导向轴的左端、右端分别设置于左壳体、右壳体的导向孔内，传动头前端通过连接销连接有连接管头。

传动头左侧面、右侧面分别向外凸设有左定位轴、右定位轴，左定位轴、右定位轴分别设置于左壳体、右壳体的固定孔内，左定位轴、右定位轴与左壳体、右壳体的固定孔之间分别套设左铜套、右铜套。

导向轴中部开有螺孔，螺孔内螺接有传动轴，传动轴由螺栓构成，传动轴的前端为螺杆、后端为螺帽，传动轴后端横向开设有卡位槽口，传动轴后端连接有减速箱，减速箱的输出轴锲入传动轴的卡位槽口与之连接，减速箱输入端设有马达。

传动轴前端套设有第一轴承、后端套设有第二轴承。

结构原理：本起落架安装于无人飞行器的底部，在连接管头上连接倒“T” 形起落架支撑杆，连接管头可根据实际应用定制不同长度的直径，方便不同大小的起落架支撑杆连接；通过遥控器控制马达带动减速箱，减速箱通过输出轴传动至传动轴中，通过传动轴与导向轴形成的曲柄摇杆结构使导向轴在传动轴上由前往后或由后往前位移、使导向轴在导向孔中由左往右或由右往左移动，由于传动头的定位轴套设于固定孔内，从而使传动头以定位轴为中心向上或向下旋转，以此实现控制起落架自动收放之目的；降落时放下连接于连接管头的起落架支撑杆对无人飞行器进行支撑，在航拍或其它实际作业过程中，可以控制起落架支撑杆收起，收起的起落架支撑杆不再阻碍拍摄镜头，保证摄影器材的360度全方位流畅拍摄，或方便于无人飞行器底部承载设备的作业工作；本起落架配合控制电路具有“锁死”功能，保证无人飞行器在降落过程中能安全支撑整个机器，保护承载设备。

本实用新型的有益之处是：通过紧凑机械结构有效提升无人飞行器降落过程中着陆安全性，方便承载设备的作业，减震效果好，适用于地形复杂的多种环境，保证无人飞行器安全平稳着陆，并且可以规避大体积的障碍物，整体结构占用空间小，整体体积小，质量轻，灵敏度及可靠性高，应用范围广。

附图说明

图1是本实用新型多轴飞行器自动收放起落架爆炸图；

图2是本实用新型多轴飞行器自动收放起落架立体图；