[实用新型]多轴飞行器自动收放起落架

权利要求书

1.一种多轴飞行器自动收放起落架，包括左右扣合的左壳体与右壳体，其特征在于：左壳体及右壳体的侧面均开有导向孔及固定孔，左壳体与右壳体之间设有一传动头，传动头侧面呈“7”字形，传动头前端开有销孔，销孔内设有连接销，传动头底端开有定位缺口，定位缺口内设有导向轴，导向轴的左端、右端分别设置于左壳体、右壳体的导向孔内，传动头前端通过连接销连接有连接管头。

2.根据权利要求1所述的多轴飞行器自动收放起落架，其特征在于：所述传动头左侧面、右侧面分别向外凸设有左定位轴、右定位轴，左定位轴、右定位轴分别设置于左壳体、右壳体的固定孔内，左定位轴、右定位轴与左壳体、右壳体的固定孔之间分别套设左铜套、右铜套。

3.根据权利要求1所述的多轴飞行器自动收放起落架，其特征在于：所述导向轴中部开有螺孔，螺孔内螺接有传动轴，传动轴由螺栓构成，传动轴的前端为螺杆、后端为螺帽，传动轴后端横向开设有卡位槽口，传动轴后端连接有减速箱，减速箱的输出轴锲入传动轴的卡位槽口与之连接，减速箱输入端设有马达。

4.根据权利要求3所述的多轴飞行器自动收放起落架，其特征在于：所述传动轴前端套设有第一轴承、后端套设有第二轴承。