[实用新型]一种NBPT废弃母液综合利用管道的主动式清洗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洗装置，特别是涉及一种NBPT废弃母液综合利用管道的主动式清洗装置。

背景技术

管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置。例如在化工厂内采用管道输送高压蒸汽或者反应原料或者反应产物等。

采用管道输送具有高效、低能耗和连续化等诸多优点，但是管道也有一个缺点就是长期使用后，管道内壁会积累的残留物，由于管道通常尺寸长，人很难进入管道内进行清洗。

因而逐渐出现一些清洗管道的装置，例如，公开号为CN201744462U的中国专利文献公开了一种新型的管道清洗机器人，该管道清洗机器人由机器人、控制箱、控制电缆和操控手柄四部分组成；机器人和操控手柄通过控制电缆与控制箱连接；通过旋转的毛刷将风管内灰尘及粘结物以物理的方法松脱，在其他辅助设备的协助下，将管道内的污染物清理出来，然后加以收集、集中处理，使风管内保持洁净，达到洁净管道的目的。该方案主要利用了携带有一个旋转刷头的机器人进入管道进行清洗，但是这种方式只适合轻微刷洗，如果刷头与管壁作用大了机器人受到的反作用力也大，刷头反作用于机器人，使机器人晃动甚至旋转，造成机器人无法正常行走，而且这种机器人由于其携带的刷头尺寸固定的，只能用于清洗一种规格的管道。

公开号为CN101130376B的中国专利文献公开了一种圆型管道清洗机器人，包括：筒体；第一夹头组件和第二夹头组件，所述第一夹头组件连接于所述筒体的一端，第二夹头组件可旋转地连接于所述筒体的另一端；可随所述第二夹头组件旋转的清扫头；用于将所述筒体与所述圆型管道内壁固定的支撑架，该支撑架包括架设于筒体上的第一支架及第二支架，所述第一支架及第二支架均包括与所述筒体转动连接的至少两根支撑杆；用于调整所述支撑杆与所述筒体的轴线之间的夹角的调整机构。

该文献记载的圆型管道清洗机器人与上一文献记载的管道清洗机器人有所改进，但是仍然没有克服旋转刷头与管道内壁作用时振动的问题，另外由于该文献中的圆型管道清洗机器人虽然可以适应不同管道，但是该圆型管道清洗机器人携带的清扫头尺寸固定，管道尺寸变化后，刷洗效果没保障。

实用新型内容

针对以上至少一个问题，本实用新型提供了一种NBPT废弃母液综合利用管道的主动式清洗装置，可以深入管道对管道内壁进行清洗，并且在管道内行走稳定，能适应不同尺寸的管道，清洗效果好。

本实用新型的技术方案为：一种NBPT废弃母液综合利用管道的主动式清洗装置，包括行走车架；所述行走车架上安装有升降台；所述升降台上设有双向旋转机构；所述升降台上固定有为双向旋转机构提供动力的电机；所述双向旋转机构包括旋转方向相反的内轴和外轴；所述内轴上安装有绕内轴周向的多个第一摆动臂，所述外轴上安装有绕外轴周向的多个第二摆动臂；所述第一摆动臂和第二摆动臂的端部安装有刷头。

本实用新型的NBPT废弃母液综合利用管道的主动式清洗装置设有双向旋转机构，安装在双向旋转机构上内轴和外轴旋转方向相反，所述内轴和外轴所对应的第一摆动臂和第二摆动臂的旋转方向也是相反的，当摆动臂端部的刷头与管道内壁作用时，由于两组摆动臂的旋转方向相反，两组刷头与管道内壁的作用力相互抵消，不会反作用于行走车架，从而保证行走车架稳定行走。

本实用新型的NBPT(正丁基硫代磷酸三胺的英文缩写)废弃母液综合利用管道的主动式清洗装置行走车架沿管道轴向运动，第一摆动臂和第二摆动臂都是活动式的，可以在对应的轴上自由转动，当电机转动时，在离心力作用下摆动臂的张开角度逐渐增大，直到支撑臂的刷头与管道内壁贴紧。所述第一摆动臂和第二摆动臂可以适应不同管道，所述升降台也是为了适应不同管道，通过调节所述升降台的高度，使电机的转轴处在管道的轴线上。

作为优选，所述双向旋转机构还包括换向器，所述换向器包括换向套和若干周向布置在换向套内与换向套内壁啮合的换向齿轮，所述换向齿轮通过轴承与固定在电机上连杆连接，且换向齿轮与电机的转轴啮合，所述内轴与电机的转轴连接，所述外轴与换向套连接。所述双向旋转机构被密封罩包裹，所述外轴套接在换向套外壁。

作为优选，所述第一摆动臂为偶数个且关于内轴的轴线对称分布；所述第二摆动臂为偶数个且关于外轴的轴线对称分布。摆动臂对称分布旋转时更稳定，摆动臂的数量至少两个，优选为四个。