[实用新型]一种NBPT废弃母液综合利用管道的主动式清洗装置

权利要求书

1.一种NBPT废弃母液综合利用管道的主动式清洗装置，其特征在于，包括行走车架；所述行走车架上安装有升降台；所述升降台上设有双向旋转机构；所述升降台上固定有为双向旋转机构提供动力的电机；所述双向旋转机构包括旋转方向相反的内轴和外轴；所述内轴上铰接有绕内轴周向的多个第一摆动臂，所述外轴上铰接有绕外轴周向的多个第二摆动臂；所述第一摆动臂和第二摆动臂的端部安装有刷头。

2.如权利要求1所述的NBPT废弃母液综合利用管道的主动式清洗装置，其特征在于：所述双向旋转机构还包括换向器，所述换向器包括换向套和若干周向布置在换向套内与换向套内壁啮合的换向齿轮，所述换向齿轮通过轴承与固定在电机上连杆连接，且换向齿轮与电机的转轴啮合，所述内轴与电机的转轴连接，所述外轴与换向套连接。

3.如权利要求1所述的NBPT废弃母液综合利用管道的主动式清洗装置，其特征在于：所述第一摆动臂为偶数个且关于内轴的轴线对称分布；所述第二摆动臂为偶数个且关于外轴的轴线对称分布。

4.如权利要求3所述的NBPT废弃母液综合利用管道的主动式清洗装置，其特征在于：所述第一摆动臂和第二摆动臂与其各自所对应的刷头之间均连接有一段弹性件。

5.如权利要求3或4所述的NBPT废弃母液综合利用管道的主动式清洗装置，其特征在于：所述刷头具有多角度刷洗的球面。

6.如权利要求5所述的NBPT废弃母液综合利用管道的主动式清洗装置，其特征在于：所述刷头包括沿周向交替布置的软毛刷头和硬毛刷头。

7.如权利要求1所述的NBPT废弃母液综合利用管道的主动式清洗装置，其特征在于：所述行走车架上还安装有将行走车架上各部件覆盖的防护罩。

8.如权利要求1所述的NBPT废弃母液综合利用管道的主动式清洗装置，其特征在于：所述行走车架上固定有朝向刷头的柔性管。