[实用新型]一种改进型搬运机器人有效
| 申请号： | 201420584116.X | 申请日： | 2014-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN204248903U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 林砺宗;李伟;罗彬;韩帅;林立;徐亚军 | 申请（专利权）人： | 上海好创机电工程有限公司;林砺宗 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200240 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 改进型 搬运 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种改进型搬运机器人，其特征在于，包括：底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器，底座与主构架之间、主构架与大臂之间、大臂与小臂之间以及腕部与末端执行器之间共有四个旋转关节，均由伺服电机驱动。
2.根据权利要求1所述的改进型搬运机器人，其特征在于：主构架与大臂联接部分，采用了双侧支撑；其中左侧支撑为可调结构，便于安装，并可用来补偿加工误差导致的安装不便问题。
3.根据权利要求1所述的改进型搬运机器人，其特征在于：末端执行器的轴线角度可调整；通过调整连杆固定支架的安装角度，可以改变末端轴线与水平的夹角。
4.根据权利要求1所述的改进型搬运机器人，其特征在于：小臂后侧设置弹簧以改善机器人的动力学状态，减少电机的负载，能够起到节能与降低成本的作用。
5.根据权利要求1所述的改进型搬运机器人，其特征在于：小臂外侧的水平保持连杆安装位置可调整，使得适用工作空间可调整，高位工作区域负载能力加大。
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