[实用新型]一种用于清洁机器人的清洁刷防缠绕结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种用于清洁机器人的清洁刷防缠绕结构。

背景技术

清洁机器人是一种可以自动进行清洁工作而不需要人为操作的智能家电，其包括用于驱动清洁机器人在地面行走的驱动模块、用于在行走时对地面进行清洁的清洁模块、用于控制机器人按内嵌程序进行清洁以及避开障碍物的控制系统以及用于探测工作环境的各种传感器。目前，市场上的清洁机器人的清洁模块包括真空吸尘装置和清扫装置；清扫装置又包括中扫组件和边扫组件。中扫组件是安装于清洁机器人底面靠中间位置的起到主要清扫作用的清扫装置，其包括清洁刷安装座和安装在清洁刷安装座上的清扫毛刷。边扫组件是安装在机器人底部靠边缘位置的清扫装置，用于将机器人周边无法被中扫组件覆盖清扫的地面的垃圾从清洁机器人周边扫到清洁机器人底部以被中扫组件清洁。通常清洁机器人在地面上行走时容易遇到电线等软性条状物，电线容易卷入清扫毛刷内，导致毛刷的旋转阻力增大最终卡死而无法继续工作。

实用新型内容

针对背景技术存在的问题，本实用新型提供一种用于清洁机器人的防缠绕装置。当清洁机器人在地面工作时，可以在一定程度上防止电线等软性长条状物卷入清洁机器人的清洁刷上。

本实用新型是这样实现的：一种用于清洁机器人的清洁刷防缠绕结构，包括清洁刷安装座和安装在所述清洁刷安装座上的清洁刷，所述清洁刷安装座包括用以支承所述清洁刷的第一侧和第二侧，所述第一侧的侧壁上设有用于与所述清洁刷的转轴一端配合的安装孔；所述第二侧设有用于锁定所述清洁刷的转轴另一端的锁定装置，所述锁定装置包括固定部和活动部，所述活动部一端与所述固定部相互铰接，另一端与所述固定部卡扣连接；所述清洁刷防缠绕结构还包括罩设于所述清洁刷上的防缠绕框罩，所述防缠绕框罩包括至少两根横向设置的横杆和至少三根纵向排布连接于所述横杆之间的竖杆，所述清洁刷的清洁部伸出所述防缠绕框罩。

根据上述结构，由于所述清洁刷上设有防缠绕框罩，所述横杆和竖杆形成若干个栅格，罩设于清洁刷上，当清洁机器人在地面工作时，由于清洁刷的清洁部可伸出所述防缠绕框罩对地面进行清扫，同时，防缠绕框罩可在一定程度上防止电线等长条软性物体卷入清洁刷内。

进一步地，，所述防缠绕框罩可作为独立单元可拆卸地安装在所述清洁刷安装座上。对于长度大于防缠绕框罩上的格子的碎屑（例如粉笔，小木条等），清洁刷难以清洁；因此，本实用新型将防缠绕框罩设计为可拆卸安装的结构，对于地面上没有电线的清洁环境，可以将防缠绕框罩取下，以便于清洁刷对碎屑的清洁；对于地面上有电线等长条形软性物体的环境，可以将防缠绕框罩安装在清洁刷安装座上，以防止在清洁机器人工作时将电线卷入清洁刷内。

进一步地，所述竖杆两端同向弯折。这样，所述竖杆收到的作用力可以分散到所述横杆上，使得所述防缠绕框罩不易变形。

具体地，所述防缠绕框罩包括设于其四周的第一支持端、第二支持端、第三支持端和第四支持端；所述第一支持端通过所述锁定装置锁定于所述清洁刷安装座的第二侧，所述固定部设有容置所述第一支持端的凹座，所述清洁刷安装座的第一侧的侧壁上设有供所述第二支持端置入的安装孔，所述第三支持端和第四支持端呈钩形，钩设于所述清洁刷安装座边缘。安装时，同时将所述第二支持端、第三支持端和第四支持端安装在所述清洁刷安装座上，再通过所述锁定装置将所述第一支持端锁定在所述清洁刷安装座上；拆卸时，释放所述锁定机构，再取下所述第一支持端、第二支持端、第三支持端和第四支持端即可。

具体地，所述第三支持端和第四支持端呈“L”形，所述第一支持端和第二支持端为直杆形。

具体地，所述第三支持端和第四支持端的末端指向与所述第二支持端的末端指向相同。

具体地，所述防缠绕框罩优选为不锈钢材料制成，不易生锈，强度高，耐用性好。

在别的实施例中，所述防缠绕框罩还可以为硬质塑料制成，成本低，不易生锈。

在别的实施例中，防缠绕框罩的横杆由硬质塑料制成，竖杆由不锈钢材料制成。

具体地，所述横杆在所述清洁刷的轴向上等距分布。

具体地，所述横杆的高度小于所述底座边框的高度。

具体地，所述清洁刷包括第一清洁刷和第二清洁刷，所述第一清洁刷为转轴上纵向设置胶皮的胶刷，所述第二清洁刷为在转轴上植有刷毛的毛刷，所述胶刷的胶皮上对应于各竖杆的位置处开设有供所述竖杆置入的凹口。