[实用新型]一种用于清洁机器人的清洁刷防缠绕结构

权利要求书

1.一种用于清洁机器人的清洁刷防缠绕结构，包括清洁刷安装座和安装在所述清洁刷安装座上的清洁刷，所述清洁刷安装座包括用以支承所述清洁刷的第一侧和第二侧，所述第一侧的侧壁上设有用于与所述清洁刷的转轴一端配合的安装孔；所述第二侧设有用于锁定所述清洁刷的转轴另一端的锁定装置，所述锁定装置包括固定部和活动部，所述活动部一端与所述固定部相互铰接，另一端与所述固定部卡扣连接，其特征在于：还包括罩设于所述清洁刷上的防缠绕框罩，所述防缠绕框罩包括至少两根横向设置的横杆和至少三根纵向排布连接于所述横杆之间的竖杆，所述清洁刷的清洁部伸出所述防缠绕框罩。

2.根据权利要求1所述的清洁刷防缠绕结构，其特征在于：所述防缠绕框罩可作为独立单元可拆卸地安装在所述清洁刷安装座上。

3.根据权利要求1所述的清洁刷防缠绕结构，其特征在于：各所述竖杆两端同向弯折。

4.根据权利要求1所述的清洁刷防缠绕结构，其特征在于：所述防缠绕框罩包括设于其四周的第一支持端、第二支持端、第三支持端和第四支持端；所述第一支持端通过所述锁定装置锁定于所述清洁刷安装座的第二侧，所述固定部设有容置所述第一支持端的凹座，所述清洁刷安装座的第一侧的侧壁上设有供所述第二支持端置入的安装孔，所述第三支持端和第四支持端呈钩形，钩设于所述清洁刷安装座边缘。

5.根据权利要求4所述的清洁刷防缠绕结构，其特征在于：所述第三支持端和第四支持端呈“L”形，所述第一支持端和第二支持端为直杆形。

6.根据权利要求5所述的清洁刷防缠绕结构，其特征在于：所述第三支持端和第四支持端的末端指向与所述第二支持端的末端指向相同。

7.根据权利要求1所述的清洁刷防缠绕结构，其特征在于：所述防缠绕框罩为不锈钢材料制成。

8.根据权利要求1所述的清洁刷防缠绕结构，其特征在于：所述防缠绕框罩为硬质塑料制成。

9.根据权利要求1所述的清洁刷防缠绕结构，其特征在于：所述防缠绕框罩的横杆由硬质塑料制成，所述竖杆由不锈钢材料制成。

10.根据权利要求1至9任一项所述的清洁刷防缠绕结构，其特征在于：所述清洁刷包括第一清洁刷和第二清洁刷，所述第一清洁刷为转轴上纵向设置胶皮的胶刷，所述第二清洁刷为在转轴上植有刷毛的毛刷，所述胶刷的胶皮上对应于各竖杆的位置处开设有供所述竖杆置入的凹口。