[实用新型]棘轮液压控制系统及具有其的起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机辅助结构领域，具体而言，涉及一种棘轮液压控制系统及具有其的起重机。

背景技术

随着汽车起重机的发展，起重能力要求越来越高、起重臂越来越长。为了提高汽车起重机的起重量和改善吊臂的受力情况，减少吊臂的挠度，超起应用越来越广泛。而棘轮锁定装置的可靠性是保证超起作业的稳定性和安全性的必要条件，因此如何提高棘轮锁定装置液压控制系统的微动性、稳定性和可靠性成为一项重要的研究课题。

一、现有的棘轮锁定装置在锁定状态，棘轮脱锁油缸全缩，依靠自重与弹簧拉力实现锁定，脱锁时，棘轮脱锁油缸伸出。而为了防止棘轮在转动过程中，棘轮脱锁油缸拖拽棘轮张紧油缸导致棘轮张紧油缸变形、损坏棘齿，棘轮脱锁油缸必须处于随动状态。棘轮脱锁油缸两腔与系统回油路相连。

二、现有的棘轮锁定装置液压系统采用节流调速与开关阀控制方式；在棘轮卷扬收、放绳、卷扬预紧、棘轮张紧、棘轮锁定等动作中，需要不同的速度。现有的系统通过多个节流调速阀控制满足系统需求。

三、棘轮张紧动作由一片开关阀控制。

现有的超起锁定装置液压系统有如下缺点：

1、采用现有的超起锁定装置的布置型式，在棘轮锁定时，脱锁油缸处于浮动状态，容易受回油背压的影响，由于棘轮脱锁油缸采用单作用缸，无杆腔、有杆腔两腔作用面积不相同，脱锁油缸两腔受的力不同，导致棘轮脱锁油缸朝脱锁的危险方向伸，要想克服回油背压的影响，实现锁定需要的弹簧拉力更大，加大了设计难度。

2、液压系统复杂、调速特性及微动性能差，动作不平稳、换向冲击大。

3、棘轮张紧动作不能实现单动，当两张紧油缸因负载阻力、回油背压不同导致两油缸伸缩压力不同，其中一个张紧油缸的压力先达到设定值，另外一张紧油缸无法实现张紧。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种棘轮液压控制系统及具有其的起重机，以解决现有技术中的棘轮液压控制系统控制的棘轮张紧油缸不能实现单独动作，致使控制效果差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种棘轮液压控制系统，包括棘轮张紧总控阀和并联设置的至少两个棘轮张紧油缸，棘轮张紧总控阀分别与棘轮张紧油缸的有杆腔和无杆腔连接，棘轮液压控制系统还包括棘轮张紧控制单元，棘轮张紧控制单元包括棘轮张紧结构，棘轮张紧结构设置在棘轮张紧总控阀与棘轮张紧油缸的无杆腔之间，棘轮张紧结构包括第一控制阀，第一控制阀具有第一工位和第二工位，第一控制阀处于第一工位时，棘轮张紧油缸的无杆腔内的液压油直接流入油箱，第一控制阀处于第二工位时，棘轮张紧油缸的无杆腔与棘轮张紧总控阀连接。

进一步地，第一控制阀具有第一油口、第二油口和第三油口，第一油口与棘轮张紧总控阀连接，第二油口与棘轮张紧油缸的无杆腔连接，第三油口与油箱连接，第一控制阀处于第一工位时，第一油口截止，第二油口与第三油口连通，第一控制阀处于第二工位时，第一油口与第二油口连通，第三油口截止。

进一步地，棘轮张紧结构还包括第一单向阀，第一单向阀连接在第一控制阀的第二油口与棘轮张紧油缸的无杆腔之间，第一单向阀具有与棘轮张紧油缸的有杆腔连接的控制口。

进一步地，棘轮张紧控制单元还包括棘轮张紧压力检测器，棘轮张紧压力检测器设置在与棘轮张紧油缸的无杆腔连接的管路上，并检测棘轮张紧油缸的无杆腔的压力。

进一步地，第一控制阀为电磁球阀，电磁球阀的电磁铁得电时，第一控制阀处于第二工位。

进一步地，棘轮张紧总控阀具有第一工位、第二工位和中间工位，棘轮张紧总控阀处于中间工位且第一控制阀处于第二工位时，棘轮张紧油缸的有杆腔和无杆腔均与回油管连接，棘轮张紧总控阀处于第一工位且第一控制阀处于第二工位时，进油管通过棘轮张紧总控阀与棘轮张紧油缸的有杆腔连接，回油管通过棘轮张紧总控阀与棘轮张紧油缸的无杆腔连接，棘轮张紧总控阀处于第二工位且第一控制阀处于第二工位时，进油管通过棘轮张紧总控阀与棘轮张紧油缸的无杆腔连接，回油管通过棘轮张紧总控阀与棘轮张紧油缸的有杆腔连接。