[实用新型]推药装置

说明书

技术领域

本实用新型属包装机械领域，涉及一种伺服驱动推药装置，具体涉及一种将药卷皮带机送来的到达推药位的药卷，通过推药板推送到达下一工位的装置，此装置适应乳化塑膜大药卷的包装生产。

技术背景

目前，在大药卷生产线中，药卷进入推药位后，将药卷推送至下一工位时，大多采用气缸推药，生产效率低，为提高生产稳定性，提高生产效率，采用伺服电机驱动推药板推送药卷，生产稳定效率高。本实用新型能满足上述要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、效率高的药卷推送装置，该装置可将进入推药位的药卷稳定、快速的推送至下一个工位。本实用新型结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地完成药卷推送生产作业。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种推药装置，包括:一个伺服电机、一个减速机、一个电机法兰、两根链条Ⅰ、两块推药板、两个被动链轮Ⅰ、一个被动轴、一根链条Ⅱ、一个被动链轮Ⅱ、两个被动挡圈、两块侧板、两块检测板、两个托板、一个传感器、一个传感器支架、一个菱形座轴承、一个胀紧套、一个主动链轮Ⅱ、一个主动轴、两个主动链轮Ⅰ、两根撑杆；其特征在于：伺服电机与减速机相连；减速机与主动轴相连，传递动力；电机法兰一端与减速机相连，另一端与一块侧板相连；主动轴一端穿过一块侧板通过菱形座轴承固定，主动轴另一端穿过一块侧板和电机法兰与减速机相连；被动轴安装在两块侧板的另一端；两个主动链轮Ⅰ安装在主动轴两端上；主动链轮Ⅱ安装在主动轴上，并通过胀紧套固定位置，主动链轮Ⅱ在两个主动链轮Ⅰ之间；两个被动链轮Ⅰ通过轴承安装在被动轴两端上；被动链轮Ⅱ安装在被动轴上，通过两个被动挡圈固定位置，被动链轮Ⅱ在两个被动链轮Ⅰ之间；同侧的主动链轮Ⅰ和被动链轮Ⅰ上套一根链条Ⅰ，传递运动；链条Ⅱ套在主动链轮Ⅱ、被动链轮Ⅱ上，传递运动；两根链条Ⅰ、链条Ⅱ上均带有弯板，两块推药板分别安装在两根链条Ⅰ、链条Ⅱ上的弯板上，使三根链条在运动时成为一个整体；每块推药板的一端安装一检测板；传感器安装在传感器支架上；传感器支架安装在远离伺服电机的一块侧板上；两根撑杆分别安装在两块侧板之间，起支撑作用；两块托板分别安装在两根撑杆上并在推药板下方，在推药板运动过程中起支托作用。

本实用新型还包括两个张紧座，两个张紧座分别安装在两块侧板上，每个张紧座穿过一螺栓并作用在被动轴上，起到张紧链条Ⅰ、链条Ⅱ的作用。

本实用新型还包括两根工程导轨，每块侧板上安装一根工程导轨，工程导轨对链条Ⅰ的运动起导向作用。

本实用新型的主动链轮Ⅰ、被动链轮Ⅰ分别为两个，并保证两个主动链轮Ⅰ、两个被动链轮Ⅰ键槽与链齿相对位置的一致性，提高运动传递的可靠性。

本实用新型可提高生产效率，提高稳定性，能准确、快速地完成药卷推送生产作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图中：1-伺服电机、2-减速机、3-电机法兰、4-链条Ⅰ、5-推药板、6-被动链轮Ⅰ、7-被动轴、8-工程导轨、9-链条Ⅱ、10-被动链轮Ⅱ、11-被动挡圈、12-侧板、13-检测板、14-张紧座、15-托板、16-传感器、17-传感器支架、18-菱形座轴承、19-胀紧套、20-主动链轮Ⅱ、21-主动轴、22-主动链轮Ⅰ、23-撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明：

如图1、图2所示：本实用新型包括:一个伺服电机1、一个减速机2、一个电机法兰3、两根链条Ⅰ4、两块推药板5、两个被动链轮Ⅰ6、一个被动轴7、两根工程导轨8、一根链条Ⅱ9、一个被动链轮Ⅱ10、两个被动挡圈11、两块侧板12、两块检测板13、两个张紧座14、两个托板15、一个传感器16、一个传感器支架17、一个菱形座轴承18、一个胀紧套19、一个主动链轮Ⅱ20、一个主动轴21、两个主动链轮Ⅰ22、两根撑杆23；