[实用新型]推药装置

权利要求书

1.一种推药装置，包括:一个伺服电机、一个减速机、一个电机法兰、两根链条Ⅰ、两块推药板、两个被动链轮Ⅰ、一个被动轴、一根链条Ⅱ、一个被动链轮Ⅱ、两个被动挡圈、两块侧板、两块检测板、两个托板、一个传感器、一个传感器支架、一个菱形座轴承、一个胀紧套、一个主动链轮Ⅱ、一个主动轴、两个主动链轮Ⅰ、两根撑杆；其特征在于：伺服电机与减速机相连；减速机与主动轴相连；电机法兰一端与减速机相连，另一端与一块侧板相连；主动轴一端穿过一块侧板通过菱形座轴承固定，主动轴另一端穿过一块侧板和电机法兰与减速机相连；被动轴安装在两块侧板的另一端；两个主动链轮Ⅰ安装在主动轴两端上；主动链轮Ⅱ安装在主动轴上，并通过胀紧套固定位置，主动链轮Ⅱ在两个主动链轮Ⅰ之间；两个被动链轮Ⅰ通过轴承安装在被动轴两端上；被动链轮Ⅱ安装在被动轴上，通过两个被动挡圈固定位置，被动链轮Ⅱ在两个被动链轮Ⅰ之间；同侧的主动链轮Ⅰ和被动链轮Ⅰ上套一根链条Ⅰ；链条Ⅱ套在主动链轮Ⅱ、被动链轮Ⅱ上；两根链条Ⅰ、链条Ⅱ上均带有弯板，两块推药板分别安装在两根链条Ⅰ、链条Ⅱ上的弯板上，使三根链条在运动时成为一个整体；每块推药板的一端安装一检测板；传感器安装在传感器支架上；传感器支架安装在远离伺服电机的一块侧板上；两根撑杆分别安装在两块侧板之间；两块托板分别安装在两根撑杆上并在推药板下方。

2.根据权利要求1所述的推药装置，其特征在于：还包括两个张紧座，两个张紧座分别安装在两块侧板上，每个张紧座穿过一螺栓并作用在被动轴上，起到张紧链条Ⅰ、链条Ⅱ的作用。

3.根据权利要求1或2所述的推药装置，其特征在于：还包括两根工程导轨，每块侧板上安装一根工程导轨，工程导轨对链条Ⅰ的运动起导向作用。