[实用新型]迷你型伺服驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动，具体地，涉及一种迷你型伺服驱动装置。

背景技术

迷你型伺服驱动装置供电提供的是一种单源模式，即只提供一接口的常规电源，为设备内的各种模块供电，并且提供所有的动力输出适应于多型不同功率电机的驱动。内部集合了多种预设功能处理为外部的部件控制提供多种控制功能，使功能更强，功耗更低，体积更小。能有效增强迷你型驱动装置适应性，功能的扩展性，技术的延伸性等。简洁的电源输入，多种不同的电源控制，为产品通用化提供便利，为其更多应用领域提供可能。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种具有智能适合多型电机、具有多种可以自定义处理功能的电机伺服驱动装置。

根据本实用新型提供的迷你型伺服驱动装置，包括POWER SUPPLY电源功率部、DC-DC电源模块、MOSFET-DRIVER IC驱动模块、MOSFET大功率输出部、FEED BACK参数返回部、ARM多接口变换部、LED驱动部、LED INDICATION指示部以及MOTO INTERFACE马达接口；

其中，所述POWER SUPPLY电源功率部连接所述MOSFET大功率输出部和所述DC-DC直流变换部；所述DC-DC电源模块依次通过MOSFET-DRIVER IC驱动模块、MOSFET大功率输出部连接所述MOTO INTERFACE马达接口；所述MOTO INTERFACE马达接口通过所述FEED BACK参数返回部连接所述MOSFET-DRIVER IC驱动模块；

所述ARM多接口变换部连接所述DC-DC电源模块和所述MOSFET-DRIVER IC驱动模块；所述LED INDICATION指示部通过所述LED驱动部连接所述ARM多接口变换部。

优选地，还包括PHY物理调整层和所述EtherCAT接口；

其中，所述EtherCAT接口通过所述PHY物理调整层连接所述ARM多接口变换部。

优选地，还包括I/O BUFFER IO驱动电路和USER I/O接口；

其中，所述USER I/O接口通过所述I/O BUFFER IO驱动电路连接所述USER I/O接口。

优选地，还包括电路板；

其中，所述EtherCAT接口、所述PHY物理调整层、所述ARM多接口变换部、所述I/O BUFFER IO驱动电路、所述USER I/O接口顺次设置在所述电路板的左侧构成第一列；

所述DC-DC电源模块、所述MOSFET-DRIVER IC驱动模块、所述LED驱动部、所述LED INDICATION指示部顺次设置在所述电路板上构成第二列，第二列相邻所述第一列；所述MOTO INTERFACE马达接口设置在所述电路板右侧；

所述POWER SUPPLY电源功率部设置在所述MOTO INTERFACE马达接口的上侧；所述MOSFET大功率输出部和所述FEED BACK参数返回部设置在所述MOTO INTERFACE马达接口和所述第二列之间。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型设置有ARM多接口变换部，从而能够外接多种功能模块和多种接口；

2、本实用新型解决电能变换控制供应，各种不同型式的电源变换，从而保证伺服驱动模块在一种规格的电源供电下不同电源受电模块正常运行；

3、本实用新型提供便利简单的供电模式及供电扩展结构，电机的使用更加灵活方便；

4、本实用新型将各模块紧密排列在同一块电路板上，缩小了体积。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的逻辑图；

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供的驱动伺服装置用于控制电机转向转速，输出电流及转子位置的处理定位，设置有多个用于接入各种功能模块的接口。具体为：