[实用新型]迷你型伺服驱动装置

权利要求书

1.一种迷你型伺服驱动装置，其特征在于，包括POWER SUPPLY电源功率部、DC-DC电源模块、MOSFET-DRIVER IC驱动模块、MOSFET大功率输出部、FEED BACK参数返回部、ARM多接口变换部、LED驱动部、LED INDICATION指示部以及MOTO INTERFACE马达接口；

其中，所述POWER SUPPLY电源功率部连接所述MOSFET大功率输出部和所述DC-DC直流变换部；所述DC-DC电源模块依次通过MOSFET-DRIVER IC驱动模块、MOSFET大功率输出部连接所述MOTO INTERFACE马达接口；所述MOTO INTERFACE马达接口通过所述FEED BACK参数返回部连接所述MOSFET-DRIVER IC驱动模块；

所述ARM多接口变换部连接所述DC-DC电源模块和所述MOSFET-DRIVER IC驱动模块；所述LED INDICATION指示部通过所述LED驱动部连接所述ARM多接口变换部。

2.根据权利要求1所述的迷你型伺服驱动装置，其特征在于，还包括PHY物理调整层和EtherCAT接口；

其中，所述EtherCAT接口通过所述PHY物理调整层连接所述ARM多接口变换部。

3.根据权利要求2所述的迷你型伺服驱动装置，其特征在于，还包括I/O BUFFER IO驱动电路和USER I/O接口；

其中，所述USER I/O接口通过所述I/O BUFFER IO驱动电路连接所述USER I/O接口。

4.根据权利要求3所述的迷你型伺服驱动装置，其特征在于，还包括电路板；

其中，所述EtherCAT接口、所述PHY物理调整层、所述ARM多接口变换部、所述I/O BUFFER IO驱动电路、所述USER I/O接口顺次设置在所述电路板的左侧构成第一列；

所述DC-DC电源模块、所述MOSFET-DRIVER IC驱动模块、所述LED驱动部、所述LED INDICATION指示部顺次设置在所述电路板上构成第二列，第二列相邻所述第一列；所述MOTO INTERFACE马达接口设置在所述电路板右侧；

所述POWER SUPPLY电源功率部设置在所述MOTO INTERFACE马达接口的上侧；所述MOSFET大功率输出部和所述FEED BACK参数返回部设置在所述MOTO INTERFACE马达接口和所述第二列之间。