[实用新型]一种滑轮组件的装配装置

说明书

技术领域

本实用新型属于抽屉导轨装配技术领域，涉及一种滑轮组件的装配装置。

背景技术

抽屉导轨主要包括两根配套的导轨和滑轮，导轨通过滑轮组件可以相对滑动。滑轮一般是铆接在导轨上的，铆接前需要将滑轮和铆钉、垫片等各个配件装配到一起：先将滑轮套在铆钉上，再在滑轮上盖上垫片，然后压紧铆接，再将装配好的滑轮组件输送到铆接台上，再与导轨铆接。

现有的滑轮组件通过人工操作将滑轮套入铆钉上方，再通过人工操作将垫片套入铆钉上，即滑轮上方，最后再将铆钉放入铆接设备下方，通过脚动或手动进行铆接。以上操作自动化程度低、工作效益低、人工劳动力强度大，另外还存在一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高、安全性高的滑轮组件的装配装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种滑轮组件的装配装置，滑轮组件包括铆钉、滑轮和垫片，其特征在于，本滑轮组件的装配装置包括机台和工位转盘，所述的工位转盘安装在机台上并可围绕其中心线进行间歇转动，在围绕工位转盘周边的机台上依次设有上铆钉机构、上滑轮机构、上垫片机构、铆接机构、取料机构，所述工位转盘的圆周面上开有若干个工位槽，所述工位槽包括可放置铆钉的底部台阶和放置滑轮的上部台阶；

所述上铆钉机构包括铆钉振动盘、铆钉过料槽及铆钉上料组件，所述铆钉上料组件包括抓取铆钉的机械手、推动机械手平移的平推气缸和带动机械手上下升降的抬升气缸；

所述上滑轮机构包括滑轮振动盘、滑轮过料槽及滑轮上料组件，所述滑轮上料组件包括吸取滑轮的滑轮吸取模块、推动滑轮吸取模块平移的平推气缸和带动滑轮吸取模块上下升降的抬升气缸；

所述上垫片机构包括垫片振动盘、垫片过料槽及垫片上料组件，所述垫片上料组件包括吸取垫片的垫片吸取模块、推动垫片吸取模块平移的平推气缸和带动垫片吸取模块上下升降的抬升气缸；

所述铆接机构包括铆接气缸和铆杆，所述铆接气缸固定在机台上，所述铆杆与铆接气缸的推杆相固连且在铆接气缸推动下与工位槽中的铆钉相抵靠；

所述取料机构包括退料气缸、输送轨道、固定在机台上的旋转气缸和固定在旋转气缸的转动轴上的取料杆，所述取料杆抓取装配好的滑轮组件转动180°后与输送轨道相抵靠，所述退料气缸的推杆上具有推块，所述推块前进时与取料杆上的滑轮组件抵靠而将滑轮组件从取料杆上推到输送轨道中。

启动铆钉振动盘，铆钉从铆钉振动盘振出，通过铆钉过料槽移向机台上的工位转盘，通过平推气缸和抬升气缸控制机械手做上下、左右反复移动，利用机械手将铆钉放入离铆钉机构距离最近工位转盘上的工位槽内，然后工位转盘旋转将装好铆钉的工位槽转到离滑轮机构处，滑轮通过滑轮振动盘振动振出，从滑轮过料槽起始端输送尾端，滑轮吸取模块通过平推气缸和抬升气缸将滑轮吸取套入工位槽上的铆钉上面，工位转盘再将套有滑轮的铆钉转到垫片机构处，垫片通过垫片振动盘振动振出，从垫片过料槽起始端输送尾端，垫片吸取模块通过平推气缸和抬升气缸将垫片吸取套入工位槽上铆钉滑轮的上面，工位转盘再将套有滑轮和垫片的铆钉转到铆接机构处，铆接气缸启动带动推杆推动铆杆，铆杆挤压铆钉，最后铆接好的铆钉在工作转盘移动到取料机构处，旋转气缸转动由取料杆将装配好的滑轮组件取出，通过退料气缸的推块将装配好的滑轮组件推到输送轨道。

所述的工位槽具有20-24个。工位槽的数量与各个操作机构操作的速度相吻合，经过调试工位槽数量为20-24时，各个机构操作速度最合适。

所述底部台阶呈圆柱形，与铆钉的轮廓相匹配。铆钉底端铆接部位要的高度要小于底部台阶圆柱形的高度，保证铆钉在摆放过程中平稳。

所述上部台阶呈圆柱形，与滑轮的轮廓相匹配。滑轮套入铆钉与铆钉的环形部位相抵靠，滑轮嵌于上部台阶。

所述机械手包括左夹紧块和右夹紧块以及推动左夹紧块和右夹紧块的夹紧气缸。夹紧气缸控制左夹紧块和右夹紧块夹紧与松开，用于抓取铆钉，将铆钉放入工位转盘上的工位槽内，并且工位槽两侧还开有两道供机械手左夹紧块和右夹紧块松开移动的滑槽。

所述滑轮吸取模块包括气泵一、吸管一和滑轮吸座，所述气泵通过吸管与滑轮吸座相连，所述滑轮吸座呈长方体，下端面开有与滑轮相匹配吸槽一。

所述垫片吸取模块包括气泵二、吸管二和垫片吸座，所述气泵二通过吸管二与垫片吸座相连，所述垫片吸座呈长方体，下端面开有与垫片相匹配吸槽二。