[实用新型]一种滑轮组件的装配装置

权利要求书

1.一种滑轮组件的装配装置，滑轮组件包括铆钉(6)、滑轮(5)和垫片(4)，其特征在于，本滑轮组件的装配装置包括机台(1)和工位转盘(2)，所述的工位转盘(2)安装在机台(1)上并可围绕其中心线进行间歇转动，在围绕工位转盘(2)周边的机台(1)上依次设有上铆钉机构(7)、上滑轮机构(8)、上垫片机构(9)、铆接机构(10)、取料机构(11)，所述工位转盘(2)的圆周面上开有若干个工位槽(3)，所述工位槽(3)包括可放置铆钉(6)的底部台阶(31)和放置滑轮(5)的上部台阶(32)；

所述上铆钉机构(7)包括铆钉振动盘(12)、铆钉过料槽(13)及铆钉(6)上料组件，所述铆钉(6)上料组件包括抓取铆钉(6)的机械手(14)、推动机械手(14)平移的平推气缸(15)和带动机械手(14)上下升降的抬升气缸(16)；

所述上滑轮机构(8)包括滑轮振动盘(17)、滑轮过料槽(18)及滑轮(5)上料组件，所述滑轮(5)上料组件包括吸取滑轮(5)的滑轮吸取模块(19)、推动滑轮吸取模块(19)平移的平推气缸(15)和带动滑轮吸取模块(19)上下升降的抬升气缸(16)；

所述上垫片机构(9)包括垫片振动盘(20)、垫片过料槽(21)及垫片(4)上料组件，所述垫片(4)上料组件包括吸取垫片(4)的垫片吸取模块(22)、推动垫片吸取模块(22)平移的平推气缸(15)和带动垫片吸取模块(22)上下升降的抬升气缸(16)；

所述铆接机构(10)包括铆接气缸(23)和铆杆(24)，所述铆接气缸(23)固定在机台(1)上，所述铆杆(24)与铆接气缸(23)的推杆相固连且在铆接气缸(23)推动下与工位槽(3)中的铆钉(6)相抵靠；

所述取料机构(11)包括退料气缸(26)、输送轨道(27)、固定在机台(1)上的旋转气缸(28)和固定在旋转气缸(28)的转动轴上的取料杆(29)，所述取料杆(29)抓取装配好的滑轮组件转动180°后与输送轨道(27)相抵靠，所述退料气缸(26)的推杆上具有推块(25)，所述推块(25)前进时与取料杆(29)上的滑轮组件抵靠而将滑轮组件从取料杆(29)上推到输送轨道(27)中。

2.根据权利要求1所述的一种滑轮组件的装配装置，其特征在于，所述的工位槽(3)具有20-24个。

3.根据权利要求2所述的一种滑轮组件的装配装置，其特征在于，所述底部台阶(31)呈圆柱形，与铆钉(6)的轮廓相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种滑轮组件的装配装置，其特征在于，所述上部台阶(32)呈圆柱形，与滑轮(5)的轮廓相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种滑轮组件的装配装置，其特征在于，所述机械手(14)包括左夹紧块(141)和右夹紧块(142)以及推动左夹紧块(141)和右夹紧块(142)的夹紧气缸(143)。

6.根据权利要求4所述的一种滑轮组件的装配装置，其特征在于，所述滑轮吸取模块(19)包括气泵一(191)、吸管一(192)和滑轮吸座(193)，所述气泵通过吸管与滑轮吸座(193)相连，所述滑轮吸座(193)呈长方体，下端面开有与滑轮(5)相匹配吸槽一(194)。

7.根据权利要求1所述的一种滑轮组件的装配装置，其特征在于，所述垫片吸取模块(22)包括气泵二(221)、吸管二(222)和垫片吸座(223)，所述气泵二(221)通过吸管二(222)与垫片吸座(223)相连，所述垫片吸座(223)呈长方体，下端面开有与垫片(4)相匹配吸槽二(224)。

8.根据权利要求6所述的一种滑轮组件的装配装置，其特征在于，所述取料杆(29)上开有取料槽(291)，所述取料槽(291)与滑轮(5)的外侧面相紧贴且取料槽(291)具有开口。