[实用新型]一种带有智能保护装置的玩具挖机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，具体涉及一种带有智能保护装置的玩具挖机。

背景技术

玩具挖机是少年儿童和广大模型爱好者所喜爱的玩具，在现有的玩具挖机中，由于没有限位装置，容易造成误伤，联动装置繁琐环节众多，灵敏度不高。由于传动装置都是塑料的，传动轴两端容易磨损，玩具使用寿命短。并且经常因为过载超限导致玩具损坏。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带有智能保护装置的玩具挖机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种带有智能保护装置的玩具挖机，包括大臂、小臂和挖斗，所述小臂的一端与所述挖斗转动连接，另一端与所述大臂转动连接，所述大臂内设有齿轮传动装置和智能保护装置，所述大臂和所述小臂连接处设有推杆装置；所述推杆装置由设于大臂内的传动电机组控制；

所述齿轮传动装置包括第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组上均设有磁感应装置；所述传动电机组控制所述齿轮传动装置运行；

所述智能保护装置包括第一IC板和第二IC板，所述第一IC板设于所述第一齿轮组下方并固定于所述大臂侧壁内，所述第二IC板设于所述第二齿轮组下方并固定于所述大臂侧壁内；所述第一IC板和所述第二IC板分别通过线路与主控IC板连接；所述主控IC板与所述传动电机组相连接；

所述智能保护装置可感应所述磁感应装置的位置变化。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步，就所述第一齿轮组包括第一齿轮、第三齿轮和第一辅助齿轮单元；所述第一齿轮通过所述第一辅助齿轮单元与所述第三齿轮传动连接；所述第二齿轮组包括第二齿轮、第四齿轮和第二辅助齿轮单元；所述第二齿轮通过所述第二辅助齿轮单元与所述第四齿轮传动连接；所述传动电机组包括第一电机和第二电机，所述第三齿轮通过所述第一电机驱动，所述第四齿轮通过所述第二电机驱动。

进一步，所述第一辅助齿轮单元包括若干辅助齿轮，所述辅助齿轮之间相互啮合；所述第二辅助齿轮单元包括若干辅助齿轮，所述辅助齿轮之间相互啮合。

进一步，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮和所述辅助齿轮，分别通过转轴与所述大臂转动连接，所述大臂侧壁内设有用于固定转轴的轴座，所述轴座内设有铜套。

采用上述进一步方案的有益效果是所述转轴两端的轴座内设有铜套，由于齿轮长时间转动，轴两端的轴座会不断磨损，轴座两端安装铜套增强耐磨性延长玩具使用寿命，同时有降低噪音的作用。

进一步，所述第一IC板设于所述第一齿轮下方并固定于所述大臂侧壁内，所述第二IC板设于所述第二齿轮下方并固定于所述大臂侧壁内。

进一步，所述磁感应装置为磁头，包括第一磁头和第二磁头，所述第一磁头固定于所述第一齿轮上并可随着所述第一齿轮转动进出所述第一IC板的磁感应区域；所述第二磁头固定于所述第二齿轮上并可随着所述第二齿轮转动进出所述第二IC板的磁感应区域。

采用上述进一步方案的有益效果是当大臂摆动超出行程时，第一磁头会跟随第一齿轮进入磁感应区，主控IC板收到信号及时作出反应切断第一电机电源，使大臂停止摆动，防止大臂超程造成损伤；当小臂摆动超出行程时，第二磁头会跟随第二齿轮进入磁感应区，主控IC板收到信号及时作出反应切断第二电机电源，使小臂停止摆动，防止小臂超程造成损伤。

进一步，所述推杆装置包括外推杆组和内推杆组，所述内推杆组设于所述大臂侧壁内，所述外推杆组设于所述大臂侧壁外；所述内推杆组包括若干连接杆，每一所述连接杆之间转动连接，所述内推杆组起始端与所述第二齿轮转动连接，末端通过设于所述小臂侧壁内表面的转轴与所述小臂转动连接。

进一步，所述外推杆组包括大臂推杆、小臂推杆、第一连接板和第二连接板；所述第一连接板设于所述大臂侧壁外表面上，所述第二连接板设于所述小臂侧壁外表面上；所述大臂推杆的一端与所述第一连接板转动连接，另一端与所述第二连接板转动连接；所述小臂推杆的一端与所述第二连接板转动连接，另一端与所述挖斗之间通过缓冲板转动连接。

进一步，所述小臂推杆由第二电机控制。

进一步，所述大臂侧壁外表面设有加固片，所述挖斗底板边缘设有斗齿。