[实用新型]一种带有智能保护装置的玩具挖机

权利要求书

1.一种带有智能保护装置的玩具挖机，包括大臂(1)、小臂(2)和挖斗(3)，所述小臂(2)的一端与所述挖斗(3)转动连接，另一端与所述大臂(1)转动连接，其特征在于，所述大臂(1)内设有齿轮传动装置和智能保护装置，所述大臂(1)和所述小臂(2)连接处设有推杆装置；所述推杆装置由设于大臂(1)内的传动电机组(4)控制；

所述齿轮传动装置包括第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组上均设有磁感应装置；所述传动电机组(4)控制所述齿轮传动装置运行；

所述智能保护装置包括第一IC板(5)和第二IC板(6)，所述第一IC板(5)设于所述第一齿轮组下方并固定于所述大臂(1)侧壁内，所述第二IC板(6)设于所述第二齿轮组下方并固定于所述大臂(1)侧壁内；所述第一IC板(5)和所述第二IC板(6)分别通过线路与主控IC板(7)连接；所述主控IC板(7)与所述传动电机组(4)相连接；

所述智能保护装置可感应所述磁感应装置的位置变化。

2.根据权利要求1所述一种带有智能保护装置的玩具挖机，其特征在于，所述第一齿轮组包括第一齿轮(8)、第三齿轮(10)和第一辅助齿轮单元；所述第一齿轮(8)通过所述第一辅助齿轮单元与所述第三齿轮(10)传动连接；所述第二齿轮组包括第二齿轮(9)、第四齿轮(11)和第二辅助齿轮单元；所述第二齿轮(9)通过所述第二辅助齿轮单元与所述第四齿轮(11)传动连接；所述传动电机组(4)包括第一电机(4-1)和第二电机(4-2)，所述第三齿轮(10)通过所述第一电机(4-1)驱动，所述第四齿轮(11)通过所述第二电机(4-2)驱动。

3.根据权利要求2所述一种带有智能保护装置的玩具挖机，其特征在于，所述第一辅助齿轮单元包括若干辅助齿轮，所述辅助齿轮之间相互啮合；所述第二辅助齿轮单元包括若干辅助齿轮，所述辅助齿轮之间相互啮合。

4.根据权利要求3所述一种带有智能保护装置的玩具挖机，其特征在于，所述第一齿轮(8)、所述第二齿轮(9)、所述第三齿轮(10)、所述第四齿轮(11)和所述辅助齿轮，分别通过转轴(12)与所述大臂(1)转动连接，所述大臂(1)侧壁内设有用于固定转轴(12)的轴座，所述轴座内设有铜套(13)。

5.根据权利要求2所述一种带有智能保护装置的玩具挖机，其特征在于，所述第一IC板(5)设于所述第一齿轮(8)下方并固定于所述大臂(1)侧壁内，所述第二IC板(6)设于所述第二齿轮(9)下方并固定于所述大臂(1)侧壁内。

6.根据权利要求5所述一种带有智能保护装置的玩具挖机，其特征在于，所述磁感应装置为磁头(14)，包括第一磁头(14-1)和第二磁头(14-2)，所述第一磁头(14-1)固定于所述第一齿轮(8)上并可随着所述第一齿轮(8)转动进出所述第一IC板(5)的磁感应区域；所述第二磁头(14-2)固定于所述第二齿轮(9)上并可随着所述第二齿轮(9)转动进出所述第二IC板(6)的磁感应区域。

7.根据权利要求2所述一种带有智能保护装置的玩具挖机，其特征在于，所述推杆装置包括外推杆组和内推杆组，所述内推杆组设于所述大臂(1)侧壁内，所述外推杆组设于所述大臂(1)侧壁外；所述内推杆组包括若干连接杆，每一所述连接杆之间转动连接，所述内推杆组起始端与所述第二齿轮(9)转动连接，末端通过设于所述小臂(2)侧壁内表面的转轴(12)与所述小臂(2)转动连接。

8.根据权利要求7所述一种带有智能保护装置的玩具挖机，其特征在于，所述外推杆组包括大臂推杆(15)、小臂推杆(16)、第一连接板(17)和第二连接板(18)；所述第一连接板(17)设于所述大臂(1)侧壁外表面上，所述第二连接板(18)设于所述小臂(2)侧壁外表面上；所述大臂推杆(15)的一端与所述第一连接板(17)转动连接，另一端与所述第二连接板(18)转动连接；所述小臂推杆(16)的一端与所述第二连接板(18)转动连接，另一端与所述挖斗(3)之间通过缓冲板(19)转动连接。

9.根据权利要求8所述一种带有智能保护装置的玩具挖机，其特征在于，所述小臂推杆(16)由第二电机(4-2)控制。

10.根据权利要求1至9任一项所述一种带有智能保护装置的玩具挖机，其特征在于，所述大臂(1)侧壁外表面设有加固片(20)；所述挖斗(3)底板边缘设有斗齿(21)。