[实用新型]无人飞行器及机臂夹持装置与夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种无人飞行器的机臂夹持装置。

背景技术

无人飞行器，简称无人机（UAV，Unmanned Aerial Vehicle），是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

无人飞行器通常包括机身、与机身相连的机臂、设于机臂上用于驱动所述无人飞行器飞行的动力系统和用于控制所述多旋翼无人飞行器飞行的控制系统组成。无人飞行器的机身与机臂之间一般使用强力胶水粘接的方式进行连接，采用此种固定方式的无人飞行器，机臂不能拆卸，且在机臂发生损坏的情况下，需要将机身上与机臂连接的模块整体替换掉。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种机臂易于拆卸的无人飞行器，无人飞行器的机臂夹持装置及一种夹持机构。

一种无人飞行器，包括机身以及至少一个机臂，所述机臂包括一自由端及与自由端相对设置的固定端，所述无人飞行器还包括机臂夹持装置，该机臂夹持装置包括至少一个夹持机构，该夹持机构包括：

与所述机身固定连接的夹持部，该夹持部包括一定位通孔以及连通所述夹持部的外侧面与定位通孔的缺口部；以及

锁紧部，包括基体以及自该基体一表面向外凸起的凸起部，该凸起部的形状和尺寸分别与所述缺口部的形状和尺寸相配合，该凸起部上远离所述基体的表面上设有一抵持面；

所述机臂的自由端穿过所述定位通孔，锁紧部的凸起部插入所述夹持部的缺口部内，该锁紧部与夹持部可拆卸的连接，锁紧部的抵持面抵持于所述机臂上，机臂通过所述机臂夹持装置与所述机身相连接。

进一步的，所述夹持部与所述机身之间通过螺钉固定的方式连接。

进一步的，所述锁紧部与夹持部之间通过螺钉固定的方式连接。

进一步的，所述锁紧部与夹持部之间采用可拆卸的卡扣或者可拆卸的弹性卡簧的方式连接。

进一步的，所述机臂为圆管装，所述夹持部的定位通孔为一圆形通孔，所述缺口部将该定位通孔的内侧面隔断为一段非闭合的优弧面，所述锁紧部的抵持面为一段劣弧面，在凸起部插入所述夹持部的缺口部时，该抵持面与所述定位通孔的内侧面组成一个完整的圆环。

进一步的，所述夹持部为矩形的片状结构，所述定位通孔设置于该夹持部的中心，缺口部连通所述定位通孔以及夹持部的一个侧面。

进一步的，所述夹持部上定位通孔的周围开设有至少一个弹性加强孔，用于增加定位通孔的内侧面的弹性。

一种用于固定无人飞行器的机臂的机臂夹持装置，该机臂夹持装置包括至少一个夹持机构，该夹持机构包括：

与所述无人飞行器的机身固定连接的夹持部，该夹持部包括一定位通孔以及连通所述夹持部的外侧面与定位通孔的缺口部；以及

锁紧部，包括基体以及自该基体一表面向外凸起的凸起部，该凸起部的形状和尺寸分别与所述缺口部的形状和尺寸相配合，该凸起部上远离所述基体的表面上设有一抵持面；

所述机臂的一自由端穿过所述定位通孔，锁紧部的凸起部插入所述夹持部的缺口部内，该锁紧部与夹持部可拆卸的连接，锁紧部的抵持面抵持于所述机臂上，机臂通过所述机臂夹持装置与所述机身相连接。

进一步的，所述锁紧部与夹持部之间通过螺钉固定的方式连接。

进一步的，所述夹持部的定位通孔为一圆形通孔，所述缺口部将该定位通孔的内侧面隔断为一段非闭合的优弧面，所述锁紧部的抵持面为一段劣弧面，在凸起部插入所述夹持部的缺口部时，该抵持面与所述定位通孔的内侧面组成一个完整的圆环。

进一步的，所述夹持部上定位通孔的周围开设有至少一个弹性加强孔，用于增加定位通孔的内侧面的弹性。

一种夹持机构，该夹持机构包括：

夹持部，该夹持部包括一定位通孔以及连通所述夹持部的外侧面与定位通孔的缺口部；以及

锁紧部，包括基体以及自该基体一表面向外凸起的凸起部，该凸起部的形状和尺寸分别与所述缺口部的形状和尺寸相配合，该凸起部上远离所述基体的表面上设有一抵持面；

锁紧部的凸起部可插入所述夹持部的缺口部内，该锁紧部与夹持部可拆卸的连接。

进一步的，所述锁紧部与夹持部之间通过螺钉固定的方式连接。